第4章平面一般力系”.pptVIP

l /2 l /2 A B C m P ? FAx FAy RB FAx - P cos? = 0 FAx = P cos? ?mA(Fi) = 0 FAy - P sin? + RA = 0 ? Fx = 0 ? Fy= 0 列平衡方程求解: d x y 0 例题4-5 平面刚架ABCD受力如图所示, q1=5kN/m,  q2=10kN/m, m =20kN.m 。 求支座A的约束反力。 12m 8m 5m A B C D m q1 q2 FAx FAy mA 解: 取平面刚架ABCD为研究对象画受力图 Q1 = q1 × 8 = 40 Q2 = 0.5× q2 ×12 = 60 Q1 Q2 8m 5m A B C D m q1 q2 4m 4m 9m A B C D m Q1 Q2 8m FAx FAy mA ? Fx = 0 FAx + Q2 = 0 FAx = - Q2 = -60kN ? Fy = 0 FAy - Q1= 0 FAy= Q1 = 40kN ? mA(Fi) = 0 mA - 4× Q2 - 4× Q1 - m = 0 mA = 420kN.m 列平衡方程求解: x y 0 4--6.静定与静不定问题.物体系统的平衡 (1)静定与静不定问题 对每一种力系而言,若未知量的数目等于独立平 衡方程的数目.则应用刚体静力学的理论,就可以求 得全部未知量,这样的问题称为静定问题. 若未知量的数目超过独立平衡方程的数目.则单 独应用刚体静力学的理论,就不能求出全部未知量, 这样的问题称为静不定问题. (2)物体系统的平衡 物体系统是指由若干个物体通过适当的约束相互连接而组成的系统. 解静定物体系统平衡问题的一般步骤: (a)分析系统由几个物体组成. (b)按照便于求解的原则,适当选取整体或个 体为研究对象进行受力分析并画受力图. (c)列平衡方程并解出未知量 * * § 4-1 力线平移定理 B o A F 力的可传性 第四章 平面一般力系 A o d F F1 F2 A o d F1 m (F1, F2 ) -- 平衡力 F1 = F2 = F m= F d = mo(F) ( F2 , F )--力偶 A o d F 作用于刚体上的力,可以平移到同一刚体的任一指定点, 但必须同时附加一力偶,其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩。 力的平移定理： A o d F A o d F m 一个力平移的结果可得到同平面的一个力和一个 力偶。反之同平面的一个力F和一个力偶矩为m的力 偶也一定能合成为一个大小和方向与力F相同的力， 其作用点到力作用线的距离为 力的平移定理的逆定理 旋球 A F o F M F F M 平面一般力系向一点简化的实质是利用力的平移定理将一个平面一般力系变换为平面汇交力系和平面力偶系。 一、主矢和主矩 设在刚体上作用一平面一般力系F1 ,F2 ,…Fn各力作用点分别为 A1 , A2 ,… An 如图所示。在平面上任选一点o为简化中心。 o A1 A2 An F1 F2 Fn § 4-2 平面一般力系向一点的简化 原力系转化为作用于O点的一个平面汇交力系F1‘, F2’,… Fn‘以及相应的一个力偶矩分别为m1, m2,… mn的附加平面力偶系。 o F1 F2 Fn m1 m2 mn F1?= F1 , F2= F2 ,…Fn= Fn m1= mo(F1), m2= mo(F2),…mn= mo(Fn) 根据力的平移定理,将各力平移到简化中心O。 其中： o A1 A2 An F1 F2 Fn o 一般情况下平面汇交力系 F1, F2,… Fn 可合成为 作用于O点的一个力,其力矢量R‘称为原力系的主矢。 FR = ?Fi =? Fi 一般情况下附加平面力偶系可合成一个力偶,其力偶 矩 Mo 称为原力系对于简化中心O的主矩。 Mo= ? mi=? mo(Fi) FR MO o A1 A2 An F1 F2 Fn o F1 F2 Fn m1 m2 mn 平面一般力系向作用面内已知点简化,一般可以得到一个力和一个力偶.这个力作用在简化中心,其矢量称为原力系的主矢,它等于这个力系中各力的矢量和; 这个力偶的力偶矩称为原力系对于简化中心的主矩 ,它等于这个力系中各力对简化中心的矩代数和。 力系的主矢 FR只是原力系中各力的矢量和,所以 它的大小和方向与简化中心的位置无关 。 力系对于简化中心的主矩Mo ,一般与简化中心的 位置有关。 结论 o o F1 F2 Fn m1 m2 mn o A1 A2 An F1 F2 Fn 主矢的计