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Fundation of Geodesy 5.1.地球参心坐标系的建立 一、建立地球参心坐标系,需如下几个方面的工作: 选择或求定椭球的几何参数(半径a和扁率α)。 确定椭球中心的位置(椭球定位)。 确定椭球短轴的指向(椭球定向)。 建立大地原点。 (1)定向满足二平行条件: 椭球短轴平行于地球自转轴; 大地起始子午面平行于天文子午面; (2)定向大地基准面与地球形状有最佳 密合; 即选择合适的参考椭球中心点使: 二、大地原点和大地起算数据 大地原点也叫大地基准点或大地起算点,参考椭球参数和大地原点上的起算数据的确立是一个参心大地坐标系建成的标志. 一点定位 如果选择大地原点: 则大地原点的坐标为: 多点定位 采用广义弧度测量方程 四、我国的参心坐标系 (1)1954年北京坐标系 1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京,而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。 L0 = 30o19’38.55” B0 = 59o46’18.71” A0 = 121o40’36.13”(至布拉格方向) (2)1980年国家大地坐标系 ① 采用1975年国际大地测量与地球物理联合会 IUGG第16届大会上推荐的5个椭球基本参数。 ·长半径 a=6378140m, ·地球的扁率为 1/298.257 ·地心引力常数 GM=3.986 005×1014m3/s2, ·重力场二阶带球谐系数J2 =1.082 63×10-8 ·自转角速度 ω=7.292 115×10-5 rad/s ③ 椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合,是多点定位。 ④定向明确。椭球短轴平行于地球质心指向地极原点 的方向 ⑤大地原点地处我国中部,位于西安市以北60 km 处的泾阳县永乐镇,简称西安原点。 ? 五、我国的高程参考系 1956年黄海高程系统:1950年至1956年7年间青岛验潮站的潮汐资料推求的平均海水面作为我国的高程基准面。 1985国家高程基准:根据青岛验潮站 1952~1979年中取19年的验潮资料计算确定,并从1988年1月1日开始启用。 水准原点 为了长期、牢固地表示 出高程基准面的位置,作 为传递高程的起算点,必 须建立稳固的水准起算点, 用精密水准测量方法将它 与验潮站的水准标尺进行 联测,以高程基准面为零 推求水准原点的高程。 5.2、地心坐标系的建立 原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向格 林尼治平均子午面与地球赤道的交点,Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。 地球北极是地心地固坐标系的基准指向点,地球北极点的变动将引起坐标轴方向的变化。基准指向点的指向不同,可分为瞬时地心坐标系与协议地心坐标系。 在大地测量中采用的地心地固坐标系大多采用协议地极原点CIO为指向点。 地心地固坐标系的建立方法 ·直接法: ·间接法: 2) WGS-84世界大地坐标系 5个基本参数 ·a =6 378 137m ·e2=0.0066943799013 ·GM =3 986 005×108m3s-2 ·C2,0=-484.166 85×10-6 ·ω =7 292 115×10-11rad/s WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向,X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点,Y轴与X轴和Z轴构成右手系。 WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统,GPS卫星所发布的广播星历参数就是基于此坐标系统的。 WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84(世界大地坐标系-84),它是一个地心地固坐标系统。WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立,于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。 3) ITRS与ITRF 国际地球自转服务IERS ( International Earth Rotation Service) 1988年: IUGG+IAU→IERS(IBH+IPMS) IERS的任务主要有以下几个方面: 维持国际天球参考系统(ICRS)和框架(ICRF);
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