液压助力转向电控系统说明书.docVIP

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2017-05-18 发布于湖北
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液压助力转向电控系统说明书.doc

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液压助力转向电控系统说明书

汽车与交通学院课程设计说明书课程名称:汽车电控系统实习及课程设计课程代码: 106010319 题目: 液压助力转向电控系统年级/专业/班: 2013级车辆工程汽电(1)班学生姓名: XX 学　　号: 开始时间: 2017 年 1 月 4 日完成时间: 2017 年 1 月 10 日课程设计成绩：文献查阅（10）标准运用（10）设计手段应用（20）说明书内容（40）说明书质量（10）答辩（10）总分（100）指导教师签名：年月日目录摘要…………………………………………………………………………………………3 1 引言………………………………………………………………………………………4 1.1问题的提出……………………………………………………………………………4 1.2国内外研究的现状……………………………………………………………………4 1.3任务与分析……………………………………………………………………………4 1.3.1硬件需求……………………………………………………………………………4 1.3.2软件需求……………………………………………………………………………4 2 设计方案…………………………………………………………………………………5 2.1系统设计方案论证……………………………………………………………………5 2.1.1信号输入方案设计…………………………………………………………………5 2.1.2系统显示方案设计?………………………………………………………………5 2.1.3 信号输出的方案设计………………………………………………………………5 2.2 总体设计方案框图……………………………………………………………………6 2.2.1 方案一设计框图……………………………………………………………………6 2.2.1 方案二设计框图……………………………………………………………………7 2.3最终方案确定…………………………………………………………………………7 3系统硬件设计……………………………………………………………………………8 3.1 AT89C51介绍…………………………………………………………………………8 3.2 ADC0804芯片介绍……………………………………………………………………11 3.2.1 ADC0804芯片的时钟频率…………………………………………………………11 3.2.1 ADC0804采集的信号处理…………………………………………………………11 3.3 LCD1602液晶显示器…………………………………………………………………12 3.4L298电机驱动芯片 …………………………………………………………………12 4 系统软件设计……………………………………………………………………………13 4.1 主程序流程图…………………………………………………………………………13 4.2 子程序流程图…………………………………………………………………………14 4.2.1 助力控制策略子流程图……………………………………………………………14 4.2.2 ADC0804子流程图……………………………………………………………………15 4.2.2 PID控制算法子流程图………………………………………………………………16 5. 系统调试过程………………………………………………………………………………17 5.1 原题图和印制板图绘制和检测…………………………………………………………17 5.1.1 在Protel99se绘制原理图……………………………………………………………17 5.1.2 在Protell99se生成PCB图…………………………………………………………18 5.1 keil程序调试……………………………………………………………………………19 5.3 Proteus 仿真调试 ………………………………………………………………………19 结论……………………