工程力学与应用-1[1].1.2.pptVIP

任务二:力矩与力偶 、约束与约束反力计算 在度量力对物体的转动效应和研究平面一般力系时，需要掌握力对点的矩和力偶这两个概念，并会计算它们的大小。 一、力矩的定义 从实践中知道，力除了能使物体移动外，还能使物体转动。例如用扳手拧螺母时，加力可使扳手绕螺母中心转动；拉门把手拽门，可把门打开，也是加力使门产生转动效应的实例。 那么力使物体产生转动效应与哪些因素有关呢? 力F使扳手绕螺母中心O转动的效应，不仅与力的大小成正比，而且还与螺母中心到该力作用线的垂直距离d成正比。 因此可用两者的乘积F·d来度量力F对扳手的转动效应。 转动中心O，称为矩心，矩心到力作用线的垂直距离d称为力臂，矩心和力的作用线所决定的平面称为力矩作用面，过矩心与此平面垂直的直线称为该力矩使物体转动的轴线。 因此，我们用力的大小与力臂的乘积F·d再加上正号或负号来表示力F使物体绕点转动的效应如图2—14所示，称为力F对O点的矩，简称力矩，用符号Mo(F)或Mo表示。 一般规定：顺着转轴看力矩作用面使物体产生逆时针方向转动的力矩为正；反之，为负， 如图2—15所示。所以力对点的矩是代数量，即 Mo(F)=±F·d (2-4) 力矩在下列两种情况下等于零， (1)力等于零； (2)力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 力矩的单位是力与长度单位的乘积。我国法定计量单位中用N·m或kN·m。 【例2-3】如图2-16所示，刚架上作用力F1=100kN和F2=120kN，a=3m，试分别计算这两个力对A、B两点的力矩。 【解】根据式(2-4)可得 二、合力矩定理 由平行四边形公理可知，两个共点力的作用效应可以用它的合力R代替，这里作用效应当然包括物体绕某点转动的效应，而力使物体绕某点的转动效应由力对该点的矩来度量。因此可得，合力对某一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和，这就是合力矩定理。 用式(2-5)表示： Mo(R)=Mo(Rx)+Mo(Ry) (2-5) 需注意的是，它具有普遍意义。它适用于任意两个或两个以上的分力，在今后的计算中，常常利用合力矩定理来求解，它的应用是很广泛的。 Mo(R)= Mo(P1)+Mo(P2)…+ Mo(Pn)=∑Mo (2-6) 在[例2-3]中F2对A点的力矩，使用合力矩定理计算就简单了： MA(F2)=F2cos60°·a－F2sin60°·2a =120×0.5×3－120×0.866×6 =－443.5kN·m 【例2-4】如图2-17所示挡土墙每1m长受土压力的合力为F，它的大小为F=150kN，方向如图所示，求土压力F使墙倾覆的力矩。 【解】土压力F可使挡土墙绕墙趾A点倾覆，故求F使墙倾覆的力矩，就是求F对A点的力矩。 由已知的尺寸求力臂d不方便，而它的两个分力F1、F2的力臂是已知的，故由式(2-6)可得 MA(F)=MA(F1)+MA(F2) =F1·a－F2·b=150·cos30°×2－150·sin30°×1.5=147.3kN·m 三、力偶的概念 在生产实践和日常生活中，常看到物体同时受到大小相等、方向相反、作用线互相平行的两个作用力的现象。 例如，拧水龙头时，人的手作用在开关上的两上力F和F′就是这样，如图2-18(a)所示； 又如汽车司机用两手转动方向盘时，作用在方向盘上的力F和F′也是这样， 钳工用丝锥攻螺纹如图2-18(c)所示； 两人推动铰盘横杆的力，如图2-19所示。在力学中我们将这样大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力叫做力偶，并记为(F，F′)。力和力偶是组成力系的两个基本元素。 力偶中两个力作用线所决定的平面叫做力偶作用面，如图2-20所示，若作用面不同，力偶对物体所产生的转动效应也不同。力偶中两力作用线间的垂直距离d叫做力偶臂，如图2-20所示。 力偶对物体的作用效果是使物体产生转动，它实际上是组成力偶的两个力作用效果的叠加，力偶使物体转动的效应用力偶矩来度量。 力偶矩表示为m(F、F′)，也可简写为m，它等于力偶中力的大小与力偶臂的乘积，再加上正负号，即 m(F，F′)=m=±F·d (2-7) 式中正负号表示力偶的转动方向，与力矩的规定相同，逆时针转动为正，顺时针转动为负。力偶矩的单位与力矩单位相同。 四、力偶的性质 (一)力偶不能与单个力等效或平衡 力偶只能使物体产生转动。由于组成力偶的两个力大小相等、方向相反，所以它们在任意轴上的投影代数和恒等于零。不能用一个力与力偶等效，也不能用一个力与力偶平衡，力偶只能和力偶等效，力偶只能和力偶平衡。 (二)力偶对其作用面内任一点的矩，恒等于力偶矩 设有力偶(F、F′)，其力偶臂为d，如图2-20所示，在力偶作用