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第四届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 安徽科技学院 队伍名称： 安徽科技学院6队 参赛队员： 王　君 储振华 陈 斌 带队教师： 徐朝胜 梁　磊 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 目录 1 第一章 引言 1 1.1大赛背景和概况 1 1.2智能车应用前景 1 第二章 赛车整体设计思路 2 2.1系统设计要求、目标 2 2.2系统硬件结构 2 2.3系统软件结构 3 第三章 赛车机械部分 5 3.1 车模机械改装 5 3.1.1 前轮定位 5 3.1.2 舵机安装 7 3.1.3 差速器的调整 8 3.1.4底盘离地间隙 8 3.2摄像头的选择与安装 9 3.2.摄像头的选择 ……………………………………………………………………...9 3.2.摄像头