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第九章 机组的机电特性 第三篇 电力系统稳定性分析 同步发电机组的运动方程式 9.1 发电机的功--角特性方程式 9.2 异步电动机组的机电特性 9.3 自动调节励磁系统对功角特性的影响 9.4 电力系统的稳定性，是指当电力系统在某一运行状态下受到某种干扰后，能否继续运行的能力。如果能够继续运行，则认为系统在该运行状态下是稳定的；反之，系统是不稳定的。 按遭受干扰的大小分为静态稳定性和暂态稳定性。 静态稳定性：指系统受到小干扰后，能否恢复到起始运行状态的能力。 暂态稳定性：指系统受到大干扰（短路、断线等），能否恢复到原来运行状态或过渡到新的平衡状态的能力。 9.1 同步发电机组的运动方程式 一. 机械转矩方程式 同步发电机转子运动的方程为 ----原动机的机械转矩；N · m ----发电机的电磁转矩； N · m ----机组转子的机械角加速度；rad/s2 ----机组转子的机械角速度；rad/s ----机组转子的机械角位移；rad ----不平衡转矩或净加速转矩；N · m 9.1 二. 同步发电机组的基本方程式 在电力系统分析中，采用电气角度、电角速度来表示转子的运动方程 ----电角度； ----电角速度； ----同步发电机磁极对数； ----同步电角速度； ----角位移； 转子的相对角速度： 转子的相对或绝对角加速度： 代入机械转矩方程： 将上式标幺化，取转矩基准值 则 即 或 其中 为归算到功率基准值 的发电机组的惯性时间常数(s) 若机组的转速偏离同步转速不大， 由于 则 即不平衡转矩的标幺值近似等于不平衡功率的标幺值 上式即为同步发电机组转子运动的基本方程式。 当 的单位rad时， 当 的单位°时， 9.1 三. 将方程式化为全标幺值形式 某些场合使用时，需要将 均化为rad形式， 即全标幺值形式，同学请参照书本自行学习。 注意基准值的取值。 9.1 四. 惯性时间常数及其物理意义 同步发电机组的惯性时间常数 对于单机组取 单机组的惯性时间常数以本机组 额定容量为基准时 为同步发电机组转子在额定转速时所具有的动能； 为额定转速时,机组单位容量所具有的动能； 为额定转速时,机组单位容量所具有动能的2倍； 这反映了发电机组转子在额定转速时的机械转动的惯性； 当 可求发电机转速 从0上升至 时所需的时间 得 的另一个物理意义： 当机组输出的电磁转矩 ，输入的机械转矩 则不平衡转矩 时，机组从静止升速至额定转速所需的时间。 惯性时间常数实际中的计算方法： ---包括原动机在内的机组转子的回转力矩； ---机组的额定转速；r/min ---机组的额定功率；kVA 在电力系统稳定计算中，当已选好全系统统一的基准功率时，必须将各发电机的惯性时间常数归算成统一基准功率的有名值为 ---以机组容量 为基准的惯性时间常数； ---以机组容量 为基准的惯性时间常数； n台机组并列运行时 汽轮发电机组的惯性时间常数 8~16s； 水轮发电机组的惯性时间常数 4~8s； 同期调相机组的惯性时间常数 2~4s； 同步发电机组转子的运动方程式，可以描述电力系统受扰动后发电机间或发电机与系统间的相对运动，也是用来判断电力系统受扰动后能否保持稳定性的最直接根据。 发电机组转子的运动状态决定于作用在其轴上的不平衡转矩，不平衡转矩又取决于机械转矩与电磁转矩的差值。 一般认为机械转矩在机电暂态过程中保持不变。电磁转矩计算非常复杂。 9.2 发电机功--角特性特征方程式 一. 隐极式发电机的功---角特性方程式 发电机输出的电磁功率和功率角的关系，称为发电机的功---角特性，这是分析电力系统稳定性问题的另一个重要基础方程式。 隐极式发电机的转子是对称的，其直轴同步电抗与交轴同步电抗是相等的， 即 1 以空载电动势和同步电抗表示发电机时 隐极式发电机等值电路和向量图 由于定子绕组电阻很小，常忽略不计，r＝0. 等值电路关系式 隐极式发电机相量图 由图得 （9-23） 将（9-23）代入得 同理 无限大容量电源----当电力系统的电源距短路点的电气距离较远时，由短路引起的电源送出功率的变化远小于电源的容量，端电压及频率在短路后的暂态过程中保持不变。 无限大容量母线----母线上接无限大容量电源。 若发电机与无限大容量母线相连，则母线电压保持恒定；若发电机无自动调节励磁装置，并保持 为定值。 Eq