第04章刚体的转动2.pptVIP

第 四 章 四、力矩的功 定轴转动的动能定理 式中 对i求和，得： 力矩的功率为： 当输出功率一定时, 力矩与角速度成反比。 比较： 定轴转动的动能定理 1、转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 2、刚体定轴转动的动能定理 设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? 元功： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体定轴转动的动能定理 例3、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，该质量元的重力对轴的元力矩为 ? O gdm dm 重力对整个棒的合力矩为 ? O gdm dm 代入转动定律，可得 例4已知：如图示， 。 θ · · ω 轴O C A B l , m l /4 求： 杆下摆到? 角时， 解： （杆+地球）系统， (1) (2) (1)、(2)解得： 只有重力作功， E守恒。 角速度 均匀直杆质量为m，长为l， 初始水平静止。 轴光滑， 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 五、 角动量 角动量守恒定律 1、质点的角动量 质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示。 直角坐标系中角动量的分量表示 右手定则 O 质点匀速率圆周运动时 R L ? ? m O 注意：同一质点相对于不同的点，角动量可以不同。 在说明质点的角动量时，必须指明是对哪个点而言的。 质点对O点的角动量（的大小） 角动量的大小、方向均不变！ z p r′ O L′ 平面 ? z 轴 · ? O′ L r ?′ 2、质点的角动量定理 作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。 外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。 角动量定理的微分形式 角动量定理的积分形式 3、质点角动量守恒定律 质点所受外力对固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。 ——质点的角动量守恒定律。 例5、如图所示，在光滑水平面上有一个小球系在一条细绳的一端，该细绳通过平面上的小孔向下拉。初始时刻小球在平面上作半径为R的圆周运动，速度为v0 ，当下拉细绳使小球以半径R/2作圆周运动时，其速度是多大？ F F v0 R 解：先作受力分析： 通过受力分析，在根据力矩的计算公式，我们知道：如果以质点运动的圆心作为参考点，则合力矩为零 * * 刚体的转动 刚体是特殊的质点系，其上各质元间的相对位置保持不变。 刚体（rigid body） （或任意两点之间的距离始终保持不变） 任何情况下形状和体积都不改变的物体（理想化的模型 ）。 在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积的改变的理想模型。 刚体的运动形式：平动、转动． 一 平动： 刚体在运动中，其上任意两点的 连线始终保持平行。 二 转动：对点、对轴（只讨论定轴转动） 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 在刚体作匀变速转动时，相应公式: ?、 本来是矢量，由于在定轴转动中轴的方位不变，故只有沿轴的正负两个方向，可以用标量代替。 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 角量与线量的关系 　　例 　有高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 解 令 ，即 ，积分 得 当 t =300 s 时 由 得 在 300 s 内转子转过的转数 三、力矩 转动定律 转动惯量 1、力矩 O 力矩的分量式: 对轴的力矩 单位：牛·米（N · m） O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零