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1.5 结构运动方程的建立;;2)虚位移原理;3)哈密顿原理;2、广义单自由度系统;设C点向下位移为Y,B点向下位移为y1;
K2弹簧力为K2(2/3Y-y1)
CD杆的惯性力为
CD杆的转角为 (设振动微小)
则其角加速度为
;CD杆的转动惯量为;3、 杆系结构单自由度体系的运动方程建立;一、柔度法;柔度法步骤:
1.在质量上沿位移正向加惯性力;
2.求外力和惯性力引起的位移;
3.令该位移等于体系位移。;柔度法步骤:
1.在质量上沿位移正向加惯性力;
2.求外力和惯性力引起的位移;
3.令该位移等于体系位移。;三、列运动方程例题;13;14;15;16;17;18; 练习1、图示,不计梁的质量,梁中有一质点m,其刚度为EI,建立其动平衡方程。;;21
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