第四章刚体转动(程守洙第五版2010).ppt

第四章 刚体转动 §1 刚体的平动、转动和定轴转动 §4-2 刚体的角动量 转动动能 转动惯量 §4-3 力矩 刚体定轴转动定律 作业 ：2,3,4 §4-4定轴转动的动能定理 作业1,5,6 §4-5刚体的平面平行运动 作业8,12 §4-6 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 作业 13,16 §4-7 进动 小结 解： 1）球与杆的碰撞过程，由于作用时间极短，摩擦阻力矩可忽略，因此角动量守恒（动量不守恒）。取逆时针方向为正。 （1） （2） 2）杆的转动过程，根据动能定理得 (3) 其中 于是（3）式可写为 解得 至少转一周的条件为 ≥ ≥ 因此有 ≥ ≥ 由(1)和(2)式消去 ，解得 于是有 ≥ 解得 ≥ 于是（3）式可写为 解得 至少转一周的条件为 ≥ ≥ 因此有 ≥ ≥ 由(1)和(2)式消去 ，解得 例2 质量为 M ，半径为 R 的转台，可绕中心轴转动。设质量为 m 的人站在台的边缘上，初始时人、台都静止。如果人相对于台沿边缘奔跑一周，问：相对于地面而言，人和台各转过了多少角度？ 解： 角动量守恒： 例3 粗糙桌面上绕定抽转动的圆盘 1）从开始到停止所经历的时间； 一半径为R 的匀质圆盘，以初角速度?0在摩擦系数为? 的水平桌面上,绕光滑质心轴转动。若转动过程中盘面与桌面始终紧密接触，求： 解： （1）以圆盘为研究对象，将圆盘分割成无限多个圆环。每个圆环的质量为： 每个圆环产生的摩擦力矩为， 整个圆盘产生的摩擦力矩为 根据转动定律： 其中M为常量，将上式分离变量并积分，则 解： （1）以圆盘为研究对象，将圆盘分割成无限多个圆环。每个圆环的质量为： 每个圆环产生的摩擦力矩为， 整个圆盘产生的摩擦力矩为 作业 ： 2; 3;4 为学应须毕生力， 攀高贵在少年时。 ——苏步青 1.力矩的功 在力矩作用下，刚体转动 角位移 设t=0初时刻：角位置 ?0 t时刻：角位置 ? 2. 定轴转动的动能定理 由 转动定律 在dt时间内转动 时， 外力矩所作元功为： 角位移 外力对刚体做的功 转动的动能定理 合外力矩对转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 转动的动能定理 设t=0初时刻：角位置 ?0 t时刻：角位置 ? 2. 定轴转动的动能定理 由 转动定律 在dt时间内转动 时， 外力矩所作元功为： 角位移 外力对刚体做的功 转动的动能定理 例1 一质量为m? 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的水平轴无摩擦的转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止 下落高度 h 时， 其速度的大小 为多少? （设绳的质量 忽略不计 ） R h m m m 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 m 合外力矩对转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 转动的动能定理 例1 一质量为m? 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的水平轴无摩擦的转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止 下落高度 h 时， 其速度的大小 为多少? （设绳的质量 忽略不计 ） R h m m m 物体由静止开始下落 解得 并考虑到圆盘的转动惯量 由质点动能定理 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 m 3、刚体的重力势能 刚体受到保守力的作用，也可以引入势能 根据质心的定义，刚体的质心的高度 所以 注意：包括有刚体的系统，如果在运动过程中，只有保守内力做功，则该系统的机械能也应该守恒。 定义：刚体的重力势能是组成刚体的各个质元的重力势能之和 【例4-8】 自由摆下的杆 有匀质细杆长为 l，质量为m，可以绕过端点的水平轴在竖直平面内自由摆动。今使杆自水平位置由静止释放，求： 2）杆摆到竖直位置时，轴与杆的相互作用力。 1）杆摆到 位置时的角速度和角加速度； 方法二，利用动能定理求 ，求导数得 重力矩作功： 由动能定理： 【例4-8】 自由摆下的杆 有匀质细杆长为 l，质量为m，可以绕过端点的水平轴在竖直平面内自由摆动。今使杆自水平位置由静止释放，求： 2）杆摆到竖直位置时，轴与杆的相互作用力。 1）