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第四章 数控机床机械结构 第一节 数控机床的结构和性能要求 第二节 常见数控机床布局 第三节 数控机床主传动系统及主轴组件 第四节 进给系统的机械传动机构 第五节 数控机床床身与导轨 第六节 数控机床刀库与换刀装置 第七节 数控机床回转工作台 第八节 数控加工用辅助装置 第一节 数控机床的结构和性能要求 现代数控机床： 不是简单地将传统机床配备上数控系统即可 也不是在传统机床的基础上，仅对机床的布局加以改进而成。 普通机床缺点: 手工操作,自动化程度差; 刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面摩擦阻力大及传动元件之间的间隙 现代数控机床特点: 支承件的高刚度化 床身、立柱等采用静刚度、动刚度、热刚度特性都较好的支承构件 传动机构简约化 主轴、各移动轴都由各自伺服驱动系统来驱动和控制 传动元件高精度化 采用高效率、高刚度和高精度的传动元件，并采取一系列消除间隙措施 辅助操作自动化 采用多主轴、多刀架和多工作台结构，刀具与工件自动夹紧装置、自动换刀装置、自动排屑装置等等自动化装置 1．高的静、动刚度及良好的抗振性能 数控机床价格较贵，采取措施大幅度地降低单件加工时间，尽可能获得较好的经济效益。 是采用各种自动辅助装置，减少辅助时间。 通过采用新型刀具材料，提高切削速度，即缩短切削时间； 明显增加了机床的负荷及运转时间, 引起机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱等部件的变形增大,要求数控机床要有比传统机床更高的静刚度。 切削过程中的振动影响工件的加工精度和表面质量，降低刀具寿命，影响生产率。数控机床在加工过程中不允许采用改变几何角度等类似的人工调整来消除振动。对数控机床的动态特性提出更高要求。 工艺过程的自动化和精密加工的发展，对数控机床加工精度和精度稳定性提出了越来越高的要求。在加工精度较高时，热变形的影响就更突出。 数控机床的主轴转速、进给速度以及切削量等也大于传统机床的切削用量，且常常是长时间连续加工，产生的热量也多于传统机床。 因此要特别重视采取措施减少热变形对加工精度的影响。 减少热变形主要从两个方面着手： 对热源采取液冷、风冷等方法来控制温升，如在加工过程中，采用多喷嘴大流量对切削部位进行强制冷却。 改善机床结构，在同样发热条件下，机床的结构不同，则热变形的影响也不同。 尽量使关键部件的热变形发生在非误差敏感方向上， 结构上还应尽可能减少零件变形部分的长度，以减少热变形总量。 例如，根据热对称原则设计的数控机床，取得了较好的效果。这种结构相对热源来说是对称的，在产生热变形时，工件或刀具的回转中心对称线的位置基本不变。例如卧式加工中心的立柱采用框式双立柱结构，热变形时主轴中心主要产生垂直方向的变化，它很容易进行补偿。另外，还可采用热平衡措施和特殊的调节元件来消除或补偿热变形。 3．高的运动精度和低速运动的平稳性 数控机床工作台的位移量是以脉冲当量作为它的最小单位，它常常以极低的速度运动，必须具有较好的低速运动平稳性,既不产生“爬行”。采取措施：采用静压导轨、滚动导轨和塑料导轨；用滚珠丝杠。 数控机床的加工精度在很大程度上取决于进给传动链的精度。除了减少传动齿轮和滚珠丝杠的加工误差之外，另一个重要措施是采用无间隙传动副，用同步带传动代替齿轮已成为一种趋势。对于滚珠丝杠螺距的累积误差，通常采用脉冲补偿装置进行螺距精度补偿。 4．高的机床寿命和精度保持性 为了缩短数控机床投资的回收时间，务必使机床保持很高的开动率，必须提高机床的寿命和精度保持性。要求数控机床在长期使用过程中不丧失精度，设计时就充分考虑数控机床零部件的耐磨性。 此外，保证数控机床各部件的良好润滑也是提高寿命的重要条件。 5．高的效率和好的操作性 要进一步提高机床生产率就必须采取措施最大限度地缩短辅助时间。目前，已经有很多数控机床采用了多主轴、多刀架、多工作台以及带刀库的自动换刀装置等，以减少换刀时间。 数控机床是一种自动化程度很高的加工设备，在改善机床的操作性能方面已经增加了新的含意：在设计时应充分注意提高机床各部分的互锁能力，以防止意外事故的发生；尽可能改善操作者的观察、监控和维护条件，并设有紧急停车装置，避免发生意外事故；此外，在数控机床上必须留出最有利的工件装夹位置，以改善装拆工件的操作条件。 第二节 常见数控机床布局 第三节 数控机床主传动系统及主轴组件 现代数控机床主运动广泛采用无级变速传动，用交流调速电动机或直流调速电动机驱动，能方便地实现无级变速，且传动链短，传动件少，提高了变速的可靠性。主轴组件具有较大的刚度和