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2.2. 模拟控制器 ( Analog Controllers ) 2.2.1.控制器的功能 控制器的作用是对测量信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出控制信号至执行器 2.2.2.基本构成环节的特性 电阻R 气阻R (a)?固定电阻 (a)固定气阻 ? (b)?可调电阻 (b)可调气阻 关系式 R=U/I 关系式 R=△P/M 传递函数 U(s)/I(s)=R 传递函数 R=△P(s)/M(s) 式中 U——电阻两端电压； 式中 △P——气阻两端压降 I——流过电阻的电流。 M——气体的质量流量 基本