理论力学第二章第三章.pptVIP

§2-1 力矩 空间力对点之矩 空间力对轴之矩 空间力对轴之矩 练习1：计算图示力F对三轴之矩。 §2-2 力偶的概念和性质 力偶矩矢量 力偶矩矢量 力偶系的合成及平衡条件 §2-3 力的平移定理 力的平移定理 §2-4 力系向一点简化 力系的主矢和主矩 力系简化结果讨论 力系简化结果讨论 力系简化结果讨论 平面力系的合成结果 问题 简化结果与主矢主矩之间的关系？ 同一力系向不同点简化的结果之间有什么关系？ 常见力系简化结果？ §3-1平面力系的平衡方程 平面力系平衡方程的其它形式 平面平行力系 习题 例 解：1.取BC为研究对象，受力分析如图。 FB= 2.89 kN 2 2 B C F M D 30° FCx FCy FB 2. 取整体为研究对象，受力分析如图。 2 2 A B q C 2 2 F M D E 30° FAx FAy MA 30° FAy= 0.58 kN FAx= 47.5 kN MA= -2 kN·m 或 也可以取杆为AC研究对象, ∑MC=0。 2 2 A B q C 2 2 F M D E 30° FAx FAy MA 30° 已知：构架如图所示,重物重P ＝10kN,AD ＝DB ＝2m，　CD ＝DE ＝1.5m，不计摩擦及杆、滑轮的重量。求：　杆BC 所受的力和杆AB 作用于销钉D 的力。 如图已知 F=15 kN， M =40 kN·m。各杆件自重不计，试求D和B处的支座约束力。 ? 讨论题 ? A M B E D C F 4m 4m 2m 2m 2m 2m 60° M D C FC 4m 2m ? FD 解：1.先取CD为研究对象，受力分析如图。 FD = 8.95 kN ? A M B E D C F 4m 4m 2m 2m 2m 2m 60° ? B FB E F 2m 2m ? C FC ′ 60° 2.再取BC，受力分析如图。 FB = 15.5 k N 错解！ B FCx E C F 2m 2m FBy FBx FCy 60° 解：1.先取BC为研究对象，受力分析如图。 FBy = 6.5 k N ? A M B E D C F 4m 4m 2m 2m 2m 2m 60° ? 正确解答 M B FDx E D C F 4m 2m 2m 2m FBy FBx FDy 60° B FCx E C F 2m 2m FBy FBx FCy 60° 2.再取BCD为研究对象，受力分析如图。 FBx = 20.75 k N 平面力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这力系中的各力对同一点的矩的代数和。 表达式： MO(FR)=∑MO(Fi) 证明： 因为 MO=∑MO(Fi) , MO =FR·d=MO(FR) 所以 MO(FR)=∑MO(Fi) 合力矩定理 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例 在长方形平板的O，A，B，C点上分别作用着有四个力：F1=1 kN，F2=2 kN，F3=F4=3 kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果。 ? 求主矢F?R 。 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° F? O A B C x y ? 求主矩。 2. 求合成结果。 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° F? O A B C x y MO F d 合成为一个合力F，F的大小、方向与F?R相同。其作用线与O点的垂直距离为 例 铅直桅杆AB受彼此互相垂直的两个水平力F1和F2的作用，并由张索CD维持平衡。已知尺寸l，力F1和F2，向D点简化的结果是力螺旋，试求D点的位置。 令BD=s,将力F1和F2向D点简化得主矢FR和主矩MD 在坐标轴x1，y1上的投影： 解： 因为向D点简化是力螺旋，即有FR//MD ,故 从而解得所求距离 第三章 平面力系的平衡问题 §3-1 平面力系平衡方程 §3-2 刚体系统的平衡问题、静定、静不定问题 力系平衡的充要条件是主矢主矩同时等于零。 ∑Fx ＝0 ∑Fy ＝0 　 ∑ＭO（F ）＝0 平面力系的平衡方程（基本形式） 即：力系中各力在任选的两直角坐标轴上投影的代数和都等于零，以及力系中各力对任一点之矩的代数和也等于零 两矩一投影：　∑ＭA（F ）＝0　　　　　　　∑ＭB（F ）＝0　　　　　　　∑Fx＝0 附加条件：X 轴不垂直于A、B 二点的连线。 三矩式：　　∑ＭA（F