PLC与变频器实现电机正反转、任意转速、停车急停.docxVIP

摘要随着电气工业的不断发展，可编程控制器（PLC）、变频器得以普及到人们生活、生产中，使电气控制更加方便、简洁、实用。在工业生产过程中，具有大量的的开关量顺序控制，要求按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集等。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司公开招标，提出研制能够取代继电器的控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器，成ProgrammableController（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可预见的将来，PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法求带的。变频器是把工频电源（50Hz或60HZ）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有事还需要一个进行转矩运算的CPU以及一些相应的电路。目录引言----------------------------------------------------------------------3第一章. PLC与变频器实现电机正反转控制1.1 设计要求--------------------------------------41.2 设计思路--------------------------------------41.3 设计目的--------------------------------------4第二章. 电机正反转控制系统PLC设计2.1 梯形图程序的设计方案--------------------------52.2 系统所需的电气元件介绍------------------------5第三章. 电动机控制要求实现3.1 PLC通过RS485通讯实现变频调速---------------113.2 变频器控制电机正反转--------------------------123.3 变频器实现电机制动、急停----------------------123.4 实现电动机控制梯形图程序---------------------14第四章.注意事项4.1 安装环境-------------------------------------164.2 电源接线-------------------------------------164.3 接地-----------------------------------------164.4 直流24V接线端-------------------------------174.5 输入接线注意点-------------------------------17结束语-------------------------------------------18参考文献-----------------------------------------19评审意见表---------------------------------------20引言本课题设计：电动机要实现无级调速，可用变频器控制，电机的正反转，停车，急停也可由PLC控制变频器实现。研究这一课题的目的和意义有以下几点：?1）、用PLC控制技术对电动机的控制电路实施改造，则具有普遍的技术及经济意义；2）、提高电动机控制电路的稳定性和自动化程度；3）、通过PLC改造后，可以延长电动机的使用寿命，还可以降低机床的故障、更加便于控制、方便维修等各种好处。采用PLC实现电动机电气控制时，继电一接触器系统中按钮、速度继电器为PLC?的输入设备，接触器线圈及指示灯为PLC的输出设备。经过这样处理后，仅需要8个输入点，6个输出点，又基于三菱的PLC在市场上被广泛使用且价格便宜，适用于经济型的改造，因此，我选用三菱型号为FX1N-14MT的PLC。而根据电压和功率要求，以及变频器功能的不同，我选用了普传PI9000变频器。第一章. PLC与变频器实现电机正反转控制1.1设计要求1）对电机控制的实物了解，熟悉其工作原理。?2）通过实物连线画其相应的电气接线图。?3）通过原理图对电机电气部分进行PLC的设