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电磁场基与础知识第四章-1
第四章第1节;三维(3D)模拟;三维(3D)模拟;三维(3D)模拟;三维(3D)模拟;正如二维(2D)模拟一样,三维模拟功能也包括静态、交流和瞬态分析
缺省的线性材料为各向同性(只赋予MURX值)
三维(3D)材料选项包括对于所有三个方向的正交各向异性选项MURn 和RSVn(n表示X、Y、Z三个方向)
BH磁化曲线能用于磁导率正交各向异性的任一个方向,其余方向为常数
在某正交各向异性方向应用BH曲线时,该方向的MURn应设置为零(只在正交各向异性材料中要求如此)
三维单元包括远场边界单元
与二维模拟相同,也支持复杂组合的物理区域
交流分析的绞线导体与块导体
电压与电流供电
复杂铁磁区域
;具有模拟三维模型运动的功能
周期性边界条件
改变线圈电流
不相同网格
执行动画文件: mach3d.avi观察转子转动画;单元列式直接影响到模拟的各个方面
施加通量垂直和平行边界条件
何为自然边界条件?
何为自由度约束?
BH数据对收敛敏感性的影响
ν - B2 曲线与μ - H 曲线
模拟激励的方法(绞线圈)
可在模型中包含铁磁区
模型中的铁磁-空气界面
后处理
通量计算(电动势(EMF)计算的起始点)
“磁力线”显示
;三维(3D)模拟功能包括三种单元列式类型
标量势单元列式(静态1 )[SOLID96]
简化标势法(RSP)用于没有线圈的铁-空气界面模型
差分标势法(DSP)用于具有单通量路径的铁-空气界面模型
通用标势法(GSP)用于具有多通量路径的铁-空气界面模型
单元边列式(静态、交流、瞬态) [SOLID117]
包含任意铁磁区域
周期对称模型必须为全模型-不能有耦合
磁矢量势 (MVP) 列式(静态、交流、瞬态) [SOLID97]
无铁磁区域
(1) 如果模型中还有矢量势和界面单元 INTER115,标量法能用于交流和瞬态模拟;标量势单元列式
自由度: MAG
通量垂直边界条件:
MAG 自由度必须被约束或耦合
通量平行边界条件:
这是自然边界条件,不要求施加。这种边界条件施加到模型边界上,不采用约束或耦合。有相应的菜单来施加标量法的通量平行条件,但只是一个注意项而已,无须使用。
分析中BH曲线的使用
必须检查μ-H 曲线,保证其是“光滑”的
; μ-H曲线由下面菜单绘制
Utilityplotdata tables;标量势的激励是基于Biot-Savart 计算的,使用预先定义的线圈形状-sourc36单元。因此,对应于线圈或杆导体的有限元区域不必直接建模(象二维磁矢势分析那样);线圈原型常用于某些类型的致动器,但多数情况下,该线圈以ARC 型和 BAR型相组合构成“跑道”形线圈
本章后面对此有详细描述; sourc36单元定义
它们不要求连接成连续单元
三个节点用于定义线圈原型的取向和一个特征长度
在单元实常数中定义导体厚度和电流(安匝数),模型中所用厚度相应于导线位置而不是绝缘厚度;单元的节点:
节点K 处于线圈中心位置即节点1 (0,0,0)
节点I处于线圈中间半径位置即节点2 (0.1,0,0)
节点J决定了线圈取向的定义,即节点3 (0,0.1,0)
生成单元前需要定义sourc36单元,该单元无单元类型选项
Preproc.element typeadd/edit/delete [ADD]
;
单元实常数设置号应该是唯一的,或其它相同线圈一致。实常数应在生成单元前定义。
Preprocreal constants
;完成线圈定义;先生成单元前,要设置单元属性
Preproccreateelementselem attributes
单元类型
实常数(如前面幻灯片所定义的)
人工生成单元(不用自动生成网格)
Preproccreateelements-auto numbered-thru nodes
(顺次选取节点2 , 3 和1 )
如果要根据实常数中设置的尺寸来显示线圈图形,则图形设置必须变更。
Utilityplotctrlsstylesize and shape;在某些情况下,要求将“增强图形”方式转换为“全图形”方式
Utilityplotctrlsstylehidden line options;利用改变实常数数据可改变线圈特征
Preprocreal constants
选择EDIT (初始生成的设置);应建完整的线圈组模型
实际上有例外
线圈远离铁芯区域,对铁芯内磁场产生不重要的影响;标量列式包括三种型式的标量势,每一种适用于特定的物理区域。
可以采用简化标量势 (RSP)的物理区域有:
铁磁区和永磁体
无线圈的铁磁区域
无铁磁介质的线圈;RSP优点:
模拟分析为单步
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