直流电机与-直流电动机.ppt

5 直流电动机的机械特性和电动机组稳定运行的条件 直流电动机 二、电动机组稳定运行的条件 上翘的机械特性 稳定条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 直流电动机的调速 直流电动机 调速方法： （1）改变励磁电流（主磁通）调速 ； （2）改变串入电枢回路中的电阻调速 （3）改变电枢端电压调速 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 直流电动机的调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 优点：设备简单，调节方便，能耗小，效率基本不变，经济性好，调速平滑，可实现无级调速 缺点：只能向上单方向调节，转速高时，换向性能差，机械特性的斜率变大，特性变软； 机械特性：理想空载转速增大；斜率增大 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 直流电动机的调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 调速过程： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 直流电动机的调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 调速过程： A′ B TM TL A 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A′ 弱磁稳定后的工作点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 直流电动机的调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 调速过程： 减弱磁通调速前、后转速变化曲线 减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线 t t=t0 n 结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 直流电动机的调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 恒转矩负载： 转速比（磁路不饱和，不计电枢反应和IaRa变化）： 效率 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 直流电动机的调速 直流电动机 优点：设备简单，操作方便。 缺点：只能向下单方向调节；低速时，机械特性很软，调速范围不大,稳定性差；负载变化时，转速调整率变大；速度调节不平滑，属有级调速；电阻消耗的能量大，调速时效率低，效率与转速成正比。 机械特性：理想空载转速不变；斜率增大 二、改变串入电枢回路的电阻调速 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 25.6 直流电动机的调速 直流电动机 适用于恒转矩调速 对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使Tem和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 调速过程： 二、改变串入电枢回路的电阻调速 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 直流电动机的调速 直流电动机 调速过程： 二、改变串入电枢回路的电阻调速 n TM TL Ra n0 n1 A 0 A′ B n2 Ra+Rj1 未串电阻时的工作点 串电阻Rj1后,工作点由A→A′→B Evaluation only. Created wi