第02章质点动力学.pptVIP

2、牛顿第二定律： 2.1.2 相互作用力 四种基本自然力的特征和比较 二、弹性力（接触力） 三、摩擦力（接触力） 四、流体阻力 2.1.3 牛顿运动定律的应用 例2 A,B两物体质量均为m,系统置于以a,=g/2上升的升降机内,不计摩擦,求绳中张力. 2.2 动量定理与动量守恒定律 物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物体的质量有关。 2.2.2 动量守恒定律 *2.3 角动量定理与角动量守恒定律 2.力矩 3. 质点的角动量定理 例2.一质量为M的质点在xoy平面上运动,其位置 例题：已知三种力如下： 四、保守力与势能的关系 例3.在光滑的水平桌面上固定有如图所示的半圆形 例题：一弹簧（k已知）上端固定，下端系一质量为m的小球。先将小球托住使弹簧为原长。而后松手并给小球以向下的初速度v0,求此后小球能下降的最大距离和运动的最大速率。 4)功率 定义：力（力矩）在单位时间内所作的功 表征作功快慢的物理量 功率单位：A或Js-1 量纲：ML2T－3 功率一定时，动力矩与角速度成反比 5)作用力与反作用力做功 设 与 是质点m1、m2的一对作用力反作用力 dt时间内， m1和m2相对于某参照系有位移 和 。 这一对相互作用力作功之和为： 为m1相对于m2的位移 一对相互作用力的总功等于其中一个质点受的力点乘其相对另一个质点的位移。与参照系的选择无关。 例1、质量为2kg的质点在力 (SI)的作用 下，从静止出发，沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。 解：（一维运动可以用标量） 3.作功与参照系有关 1.功是标量，只有大小正负之分 2.多个力作功，等于各力作功的代数和 明确几点： 4.功是过程量，与路径有关。 A=0 A≠0 矢量为 式中a,b,ω为常数 求:质点从A运动到B的过程中力F的功. 解： 2.动能定理 1)质点的动能定理 在计算变力的功时，必须知道力随位移的函数关系，对于没有固定的函数关系的变力，计算做功变得复杂。但是力对物体作功，改变了物体的运动状态，那么作功和物体状态变化有什么关系？ 作用在质点上的合力对质点所做的功等于质点动能的增量。 质点的动能定理为 是描写物体运动状态的物理量。称为动能 2)质点系的动能定理 研究方法：先研究单个质点，然后再取和 对所有质点求和： 对其中第i个质点，动能定理可写为： Ai是作用在第i个质点上的所有力对质点i所作的功，它既包括质点系之外的外力功Ai外，又包括质点系内的内力功Ai内。 为质点系的动能， 质点系的动能定理：外力作功与内力作功的代数和，等于质点系总动能的增量。 令 注意：内力能改变系统的总动能，但不能改变系统的总动量。 明确几点 1.功是过程量，动能是状态量，动能定理将两者联系起来。 2.A为合外力作功的代数和，不是合外力中某一个力的功。 3.如果 Ek Ek0, A0 ,外力对物体做正功 如果 Ek Ek0, A 0 ,外力对物体做负功，或物体克服阻力作功。 例1 如图所示，用质量为m0 的铁锤把质量为m 的钉子敲入木板。设木板对钉子的阻力与钉子进入木板的深度成正比。在铁锤敲打第一次时，能够把钉子敲入1cm深，若铁锤第二次敲钉子的速度情况与第一次完全相同，问第二次能把钉子敲入多深？ 解： 设铁锤敲打钉子前的速度为v0，敲打后两者的共同速度为v。 铁锤第一次敲打时，克服阻力做功，设钉子所受阻力大小为： 由动能定理， 有： 设铁锤第二次敲打时能敲入的深度为ΔS ，则有 化简后 第二次能敲入的深度为： 1.保守力 1)重力的功 2.4.2 保守力 和势能 如果一对作用力作功之和与路径无关，只与质点的始末位置有关，这种力称为保守力。 在一闭合路径上，保守力作功为零。 重力作功只与始末两态的位置有关 2)弹性力的功 以弹簧的A端为参照系，取弹簧的自然长度处为x坐标的原点o。 当弹簧的形变为x时，根据胡克定律，有 物体从a点运动到b点时，弹性力对物体所作的功为 弹性力作功只与始末两态的位置有关 任意两个物体M和m之间有相互作用的万有引力。 3)万有引力的功 m受M的万有引力为： 万有引力作功只与始末两态的位置有关 m由a点沿任意路径运动到b点，万有引力对m作功为： ? c m0 a b （1）计算这三种力沿任意路径所做的功 （2）判断那个是保守力，那个是非保守力 保守力 非保守力 保守力 解： 重力的功 弹力的功 万有引力的功： 通式 函数E(r)由系统内各物体间的相对位置所决定，我们称它为系统的势函数，它的形式随保守力而异： 2.势能 E(ra)和E(rb)分别是函数E(r)在系统始末状态时的值。 一、保守力做功的特点：与