机械设计基础【精品课件】.ppt

机械设计基础 绪论 0.1机械概述 0.1. 1机械的特征 1、? 都是一种人为的实物组合； 2、?各部分之间形成各个运动单元并且各单元之间具有确定的相对运动； 3、能完成有用的机械功（如机床、水泵等）或转换机械能（如内燃机、电动机等）。 绪论 0.1.2构件与零件 组成机械的各个相对运动的实物称为构件---构件是机械中运动的单元 机械中不可拆的制造单元称为零件 ---零件是机械中制造的单元 绪论 0.2本课程的内容、性质和任务 内容如下： １力学基础 ２常用机构 ３机械设计基础知识 绪论 任务是： １初步掌握分析解决简单力学问题的方法。 ２了解常用机构及通用零件、部件的工作原理、运动特性、结构特点及应用等基本知识。 ３掌握通用零部件的受力分析、失效分析、设计准则以及设计方法。 ４能够运用机械设计手册、图册、标准规范等有关技术资料设计简单机械及传动装置的能力。 第二章 平面机构的结构分析 2.1机构的组成 2.1.1自由度 构件的自由度是指构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目 第二章 平面机构的结构分析 2.1.2运动副及其分类 第二章 平面机构的结构分析 第二章 平面机构的结构分析 2.2平面机构的运动简图 2.2.1运动副及构件的表示法 第二章 平面机构的结构分析 第二章 平面机构的结构分析 2.2.2机构运动简图的绘制步骤 1.??分析机械的结构及其动作原理，找出机架、主动件和从动件。 2.??沿着运动传递路线，搞清各构件间的相对运动性质，确定运动副的类型和数目。 3.????测量出运动副间的相对位置。 4. 选择合理的视图平面和比例尺，用规定的符号和线条绘制出机构运动简图。 第二章 平面机构的结构分析 2.3平面机构自由度 平面机构自由度就是指机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目 自由度计算公式： F=3n-2PL-PH 第二章 平面机构的结构分析 2.3.2 机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件是：F>0，且F等于机构的主动件个数。 第二章 平面机构的结构分析 2.3.3 计算机构自由度的注意事项 复合铰链 第二章 平面机构的结构分析 局部自由度 第二章 平面机构的结构分析 虚约束 1.运动轨迹相同 第二章 平面机构的结构分析 2.移动副平行 第二章 平面机构的结构分析 3.转动副轴线重合 第二章 平面机构的结构分析 4.对称机构 第三章 平面连杆机构 主要特点有： （1）?低副面接触的结构传力时压强小、便于润滑、磨损小、承载能力强； （2）? 机构简单、加工方便、工作可靠； （3）?能方便地实现各种基本运动形式，满足多种运动规律和运动轨迹的要求； （4）?只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂； （5）运动惯性力难以平衡，不适用高速的场合。 第三章 平面连杆机构 3.1铰链四连杆机构的基本类型及其演化 3.1.1铰链四连杆机构的基本类型 1.曲柄摇杆机构 第三章 平面连杆机构 2.双曲柄机构 第三章 平面连杆机构 3.双摇杆机构 第三章 平面连杆机构 3.1.2平面四杆机构的演化 1.移动副取代转动副的演化 第三章 平面连杆机构 第三章 平面连杆机构 2取不同构件为机架 第三章 平面连杆机构 3.2平面四杆机构的特性 3.2.1铰链四杆机构曲柄存在的条件 ① 必要条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 ② 充分条件：连架杆与机架中必有一个为最短杆。 第三章 平面连杆机构 推论： ① 当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，只能得到双摇杆机构 ② 当满足曲柄存在必要条件时，最短杆为机架时，得到双曲柄机构；当最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构；当最短杆的对面杆为机架时得双摇杆机构。 第三章 平面连杆机构 3.2.2 急回特性 第三章 平面连杆机构 急回运动特性可以用行程速比系数K来表示,即 K=V2／V1= (180?+?)/(180?-?) 极位夹角?越大,K值越大,急回特性越明显 极位夹角?： ?=180°(K-1) /(K+1) 第三章 平面连杆机构 3.2.3压力角和传动角 第三章 平面连杆机构 α越小，γ越大，机构传力性能越好；反之，α越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。 对于一般机械，通常γmin≥40°。对于颚式破碎机、冲床等大功率机械，最小传动角应当取大一些，可取γmin≥50°；对于小功率的控制机构和仪表，γmin可略小于40°。 第三章 平面连杆机构 3.2.4死点位置 在曲柄摇杆机构中，