第12章结构的动力计算.pptVIP

1) 当x 由0→1时，相应曲线变得更为平缓。 2) 由于有阻尼，且β 总是一个有限值，即有两种极端情况，一种最危险情况： ① ，可看作静力； ② ，相当于无干扰力； ③ 实际结构x≠0(有阻尼)，β不可能达到∞，此时为共振。 为了研究共振时动力反应，阻尼的影响是不容忽视的。 3) 有阻尼时 ， ，但二者数值比较接近。 一般把 作为共振点，并取 不发生 处 ，而稍偏左。 即可求得bmax 令 若x ＝0.1，则 比较两式： 4) 结论：在共振区范围内(0.75≤q /w≤1.25)，应考虑阻尼影响（减幅作用大）；在远离共振区的范围内，可以不考虑阻尼的影响（偏安全）。 【讨论2】关于相位角a 可以看出，有阻尼的位移y比简谐荷载FP(t)滞后一个相位角a。 下面，通过相位角a 变化的三个典型情况，来分析振动时相应诸力的平衡关系。 1) 当荷载频率很小，即θ ω时 ，a →0°。可知，位移与荷载趋于同步。此时，体系振动很慢，惯性力和阻尼力都很小，故动力荷载主要由弹性力与之平衡。 2) 当荷载频率很大，即θ ω 时，a →180°。可知，位移与荷载趋于反向。此时，体系振动很快，惯性力很大，弹性力和阻尼力相对比较小，故动荷载主要与惯性力平衡。 3) 当荷载频率接近自振频率，即θ ≈ ω 时，a →90°。说明位移落后于荷载90°。因此，当荷载最大时，位移和加速度都接近于零，故动力荷载主要由阻尼力与之平衡。而在无阻尼振动中，因没有阻尼力去平衡动力荷载，故将会出现位移无限增大的情况。 由此看出，在共振情况下，阻尼力起重要作用，它的影响是不容忽略的。在工程设计中，应该注意通过调整结构的刚度和质量来控制结构的自振频率w，使其不致与干扰力的频率q接近，以避免共振现象。一般常使最低自振频率w 至少较q 大25%～30%，这样，可控制的比值小于0.75～0.70，即不在共振区内，因而计算时也可不考虑阻尼影响。 有阻尼时， 与 不是同时达到最大值，后者其 ，即要比前者 滞后一个时段 ；而 与 则是同时达到最大值。 * 12.5　阻尼对振动的影响 12.5.1 关于阻尼的定义 阻尼是使振动衰减的因素，或使能量耗散的因素。 振动中的阻尼力有多种来源，例如: 1) 结构与支承之间的摩擦。 2) 结构材料之间的内摩擦。 3) 周围介质的阻力等。 12.5.2 粘滞阻尼理论 该理论最初用于考虑物体以不大的速度在粘性液体中运动时所遇到的抗力，因此称为粘滞阻尼力。该理论假设阻尼力其大小与质点速度成正比，其方向与质点速度的方向相反。即阻尼力 式中，c为阻尼系数； 为质点速度。负号表明 的方向恒与质点速度 的方向相反，它在振动时作负功，因而造成能量耗散 。 运动方程为 12.5.3 有阻尼的自由振动（单自由度体系） 研究有阻尼的自由振动，其目的在于： 1) 求考虑阻尼的自振频率ωr或自振周期Tr。 2) 求阻尼比ζ，由其大小可知道结构会不会产生振动（ ζ ＜1，结构才考虑振动），振动衰减的快慢（ ζ 越大，衰减速度越快）。 令 ，即得有阻尼自由振动方程 令 ， ，有 则 ζ 称阻尼比。 设微分方程的解为 则λ由下列特征方程所确定 其解为 根据λ ＜1、 λ =1、 λ ＞1三种情况，可得出三种运动状态，现分析如下： 1.考虑λ ＜1的情况（即低阻尼情况） 则 （二共轭虚根） 此时，微分方程的解为 再引入初始条件（当t＝0时 ， ，），即得 称为衰减系数。 设 则 可见，低阻尼时（ λ ＜1时）仍属周期运动，但不是简谐运动（因为不是常数，t是变量），是周期性的衰减运动。 【讨论】下面讨论两个问题： (1)阻尼对自振频率的影响 （随ζ 的增大而减小 ) 当ζ ＜0.2时（一般建筑结构ζ ＜0.1）， ，阻尼对自振频率的影响可以忽略不计，故取 (2)阻尼对振幅 的影响 振幅 按照等比级数 或 逐渐衰减的波动曲线。