第3章静力学平衡问题.pptVIP

§3-1 平面力系平衡条件与平衡方程 例1 1、静定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出全部未知量。 二、刚体系统的平衡问题的特点与解法 1. 刚体系统：由几个刚体通过一定的约束方式联系在一起的系统。  如图所示的三铰拱桥由两部分组成，彼此用铰链A联结，再用铰链B和C固结在两岸桥墩上。每一部分的重量P1=40 KN，其重心分别在点D和E点。桥上载荷P=20KN。求A、B、C 三处的约束力。 例12 2-6-1 滑动摩擦力 2. 自锁现象 2. BC 梁为研究 1、 BC 梁为研究 研究方法二: 局部到局部 2-4 物体系统平衡问题 ′ 1、再以AB梁为研究对象 ′ 1m C 3m B P 4m 1m P1 P1 4m 10m A D E 例题 3-11 解： 1.取整体为研究对象 解得： 1m C 3m B P 4m 1m P1 P1 4m 10m A D E 1m 3m 4m 1m C B P P1 P1 4m 10m A D E 2.取AC部分为研究对象： 解得： 1m C 3m B P 4m 1m P1 P1 4m 10m A D E C P1 A E 4m C A 4m 1m 1m 8m B W P 梁 ACB 如图。 梁上起重小车重 W = 50kN，吊重 P = 10kN，求A、B处的约束力。 由(1)知，FAx=0。 剩余两个方程中含3个未知约束反力，不足以求解。 列平衡方程： ?Fx=FAx=0 ----------（1） 解：1)取系统整体为研究对象，画受力图。 FBy FAx FAy MA 例题 3-12 ?MA(F) =MA+12FBy-4W-8P=0 ---（3） ?Fy=FAy+FBy-P-W=0 ---（2） 4m W P 1m 1m D E 2)小车为研究对象，列平衡方程： 3)取BC梁为研究对象，有： FE FD F ?E C 1m 8m B FBy FCy FCx ?Fy=FD+FE-W-P=0 ? FD=10kN ?MD(F)=2FE-W-5P=0 ? FE=(50+50)/2=50kN 将FBy代入(2)、(3)式，求得： ?MC(F)=8FBy-FE=0 ? FBy=FE/8=6.25kN FAy=P+W-FBy=53.75 kN MA=4W+8P-12FBy=205 kN·m 4m C A 4m 1m 1m 8m B W P 两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定支座，各梁的长度均为l＝2 m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6 kN，M＝4 kN·m，q＝3 kN/m。求固定端A及铰链C的约束反力。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M B C FBy FBx FCx FCy 解: (1) 取BC分析 求得结果为负说明与假设方向相反。 例 题 3-13 (2) 取CD分析 F C D FCx FCy FDx FDy 求得结果为负说明与假设方向相反。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M q0 FCx FCy FAy MA FAx B C A (3) 取AB、BC分析 求得结果为负说明与假设方向相反，即为顺时针方向。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 87页 习题 3－26 （a) (c) (d) 87页 习题 3-27 作 业 静摩擦力的大小随主动力的情况而改变。 1. 静滑动摩擦力 ? 作用点: ? 方向: ? 大小: 接触面。 沿着接触面的公切线与相对滑动趋势方向相反。 一、滑动摩擦定律 F §2-6 考虑摩擦时的平衡问题 静摩擦 动摩擦 临界 2. 最大静摩擦力 库仑摩擦定律， 1781年，由法国库仑总结。 —静摩擦因数。由材质及表面条件定。 3. 动滑动摩擦力 ? 方向: —动摩擦因数 ? 大小: ? 作用点: 接触面。 沿着接触面的公切线与相对滑动方向相反。 二、摩擦角与自锁现象 （4） 静止时主动力合力与全反力二力平衡。 （3）摩擦锥， 1. 摩擦角 （1） 全反力 ：静滑动摩擦力与法 向约束力的合力。 ——全反力与法线的最大夹角。 如图所示 F （2）摩擦角