第二章质点与刚体的运动.ppt

标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t) 轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程. 在运动方程中消去 t 就是轨迹方程， y = y (x) 3. 轨迹方程 如 二、曲线运动中的位移、速度和加速度矢量 1. 位移 位移——是由初位置引向末位置的矢量. 在直角坐标系中坐标分解式： y x P Q O 路程 ——质点经过的路径的总长度. 如图： 2. 路程 位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量. [问题] 二者何时相同？ Q P O 几点注意:⑴ 只有当Δt→0时，或在单方向直线运动中， 位移大小才等于路程 3、速度 平均速度 平均速率 O P Q 定义 大小为 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 是正的标量 瞬时速度(简称速度) 方向：质点运动路径的切向. 瞬时速度反映质点在某时或某位置的运动状态. 定义 大小： P Q 方向：指向前进一侧的轨迹切线方向 瞬时速率(简称速率) 速度在直角坐标系中的分解式 [例题1]某质点的运动学方程为 求:（1）t = 0,1s时质点的速度矢量; （2）t =0到t =1s质点的平均速度; （3）t =0,t =1s时的瞬时速率. 大小 [解] (单位m,s) y z O (单位m/s , s) 方向 t =0时, t =1s时, t =0 时, v =0 t =1 s时, （1）.平均加速度 注意: ①说到平均加速度，一定要明确是哪一段时间或 哪一段位移中的平均加速度. ②一般 4、加速度 定义 （2）. 瞬时加速度（简称加速度） 定义 直角坐标中 注意：①一般速度与加速度的方向并不在一条直线上。对曲线运 动，加速度的方向指向曲线的凹侧 ②即使速度的大小不变，也可以产生加速度 [例题2]某质点的运动学方程为 求质点的加速度矢量. (单位m,s) [解] a =30 m/s2 方向沿 y 轴. 三、圆周运动---质点沿固定轨道的运动 例如绕固定轴转动的齿轮上各点（除轴上各点外）均在作半径不尽相同的圆周运动 1、匀速圆周运动 匀速圆周运动：质点沿圆轨道运动时，若在任意相等的时间内沿着圆弧所走过的弧长都相等，这种运动叫做匀速圆周运动。 匀速圆周运动速率总是相等的，运动方向时刻在变化着。 [例题3] 汽车在半径为200m的圆弧形公路上刹车，刹车开始阶段的运动学方程为 (单位：m，s). [解] 加速度 求汽车在t=1s时的加速度. 将R=200m及t＝1s代入上列各式，得 为加速度与 切向 的夹角. 例4 一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t的变化规律为 ，式中b，c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。 解： （1） （2） [例题4]质点M在水平面内运动轨迹如图 ， t=0 时M在O点，质点运动规律 s=30t+5t2 (m)，求t=2s时，质点M的法向和切向加速度. A B C O 15 30 [解] t =2 s = 80m v = 50m/s 四、抛体运动 （平面曲线运动） 1、运动的叠加原理：一个运动可以看成几个各自独立进行 的运动的叠加 。 即对抛体运动，往往可看成两个互相垂直的直线运动的合成。 A y B x V 0 例： 平抛：水平：匀速直线运动 竖直；自由落体运动 斜上抛：水平：匀速直线运动 竖直：竖直上抛运动 斜下抛：水平：匀速直线运动 竖直：竖直下抛运动 从地面上某点以一定初速向空中抛出一物体（质点），它在空中的运动称为抛体运动。物体被抛出后，忽略风的作用，它的运动是二维的。在恒定的重力作用下（忽略空气阻力），它将沿一抛物线轨迹运动。 1）、 运动方程和运动轨迹 ? ??抛体运动是一种平面曲线运动，通常把抛体运动看成是水平方向的匀速直线运动和竖直方向的匀加速直线运动的合成。研究抛体运动时，原则上可任意设置坐标系，通常取抛射点为坐标原点，水平方向为x轴，竖直向上为y轴，抛出时刻为计时起点。设一物体以初速v0向上斜抛，与水平方向（x 轴）的夹角称为抛射角，用 θ表示。则v0 沿x轴和y轴上分量分别