第五章刚体的定轴转动上.ppt

* 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状(及体密度 的分布)有关． 说 明 5-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 5-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 1、圆环 解： 分割质量元 dm圆环上各质量元到轴的距离相等 绕圆环质心轴的转动惯量为 对于一个质量为m，半径为R的薄壁圆筒，其J=MR2 * 2、圆盘 解： 对于任何一个质量为m，半径为R的均匀实心圆柱，对其轴J=0.5MR2 * 解（1）与棒的一端垂直的轴 3、均匀细棒 （2）对于通过棒的中心的轴 * 5、球壳 6、球体 4、空心圆柱 * 4、空心圆柱 r H * 5、球壳 R r θ * 6、球 解一采用空壳： r * 6、球 r R θ x y z dz 解二采用圆盘： * 5-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 例1、 一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。P145 mg 解： 2 MR 2 1 J＝ ＝TR＝Ja M 对M： ￠ Ra a ma T mg : 对m = = - g 2 M m m 解方程得：a + = M 2m 4mgh 2ah v + = = * 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计． (1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ A B C * 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O * O O 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 A B C * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ * 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ * 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 * * * 第5章 刚体的定轴转动 大学 物理学 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第 5 章 刚体的定轴转动 教学基本要求 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题. 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律 * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组) ． 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 5-1　刚体的定轴转动 * 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 5-1　刚体的定轴转动 * 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 5-1　刚体的定轴转动 * 5-1　刚体的定轴转动 * 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 5-1　刚体的定轴转动 * 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 5-1　刚体的定轴转动 * 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 < 0 q 0 > q 角速度矢量 P’(t+dt) . O x P(t) r . 5-1　刚体的定轴转动 方向: 沿轴的方向，其指向用右手螺旋确定 * 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. 5-1　刚体的定轴转动 * (1)