9梁和壳_170803206.ppt

* 注意pusi对x求导，先对kexi求导，链导数。 * 常数包括零。 * 单元的秩不足在后面一页介绍 * 前面谈到缺少2个秩，补充2个秩。 * PFRAC用的就是BT壳，3个沙漏控制，没有扭转控制，所以扭转效果不是很好。 满足弯曲，不一定满足翘曲！如宋恒旭用壳单元等效实体单元功能。沙漏刚度中也出现类似问题，见84页。 * * 12自由度－3刚体位移－5弯曲部分的秩＝4秩 * 补充4个秩的稳定性矩阵，3个弯曲模式，1个扭曲模式。 * 9 一点积分单元 上波浪是指当前参考面的法线。关于运动的有限元近似为 将叉乘转换为矩阵相乘，上式可以写作 NI 为4节点等参形函数， 在积分点 关于转动方向的偏斜对称张量，定义在式(9.5.42)中 处的转动变形率给出为 曲率 4节点四边形壳单元速度场给出为 在转动坐标系中计算薄膜应变和薄膜沙漏控制。在积分点处的曲率给出为 在一个任意的坐标系中，对于刚体转动，在曲率表达式中的最后一项不为零。而在转动坐标系中，刚体转动的节点速度正比于zyh，可以证明曲率为零，满足框架客观性。 其中 ， 9 一点积分单元 由于U1仅利用了一个系列的积分点，缺乏稳定性，单元是秩缺少的。 单元有3个刚体位移模式：平动w，绕x和y的转动。 12-3-5=4 有4个运动模式：3个沙漏模式和1个扭曲模式，3个