机电一体化系统构成实验.docVIP

实验一 机电一体化系统组成实验 实验目的 通过了解物流生产线的结构及工作原理建立典型机电系统基本组成概念；了解机电系统五要素。 了解物流生产线的工作过程，体会各组成部分的作用以及相互间是如何通讯协调工作的。 实验设备： 1－立体仓库系统单元　　 2－机械手搬运系统单元　3－多工位加工系统 4－多通道环行线系统单元　 5－视觉检测系统单元 其中巷式起重机基本结构; 由丝杠驱动步进电机（5-1-1）、光杠（5-1-2）、气动储取货物机构（5-1-3）、X轴步进电机（5-1-4）、Ｘ轴光杠（5-1-5）、Ｚ轴气缸（5-1-6）、滚珠丝杠（5-1-7）组成。巷式起重机(5-1)主要是实现货物在仓库内的自动存取 机械手搬运系统单元 四轴联动机械手机构结构:由伺服电机驱动可旋转角度=270°的气控机械手（具有光电传感器）（1-1-1）、②由步进电机驱动丝杠组件构成沿X、Y轴移动装置（含x、y轴限位开关）（1-1-2）、可回旋=270°的转盘机构（1-1-3）（其电气部分由直流无刷电动机、光电编码器、接近开关等）。型材基体（1-1-4）组成。四轴联动机械手机构主要实现空间货物的存取 多工位加工系统单元 4000E2多工位加工系统单元结构图 如图 4-3 所示。 （2-1）－铣床 　　　（2-2）－钻床 　　　（2-3）－多工位工作台 多工位工作台 多工位工作台由