GPS理论篇.ppt

- 卫星几何大地测量（卫星三角网与测距网） - 海军导航卫星系统（NNSS） - 测时测距导航系统 /全球定位系统（NAVSTAR/GPS） GPS ，GLONASS ，NAVSAT，INMARSAT ，GNSS - GNSS 是基于卫星无线电定位系统 - 可向全球用户提供高精度定位、速度和时间数据，具有很强的抗干扰功能 - 世界范围,连续覆盖,全天候工作 - 被动式定位系统,可供无数用户同时使用 GNSS 导航定位的显著特点是：全球性、全天候、高精度、自动化、高效率、应用广泛 1. 空间部分 - GNSS卫星星座. 用于接收地面控制站发送来 的信息。发射调制有多种信息的无线电信号 供用户定位、导航和收时用。 2. 控制部分 - GNSS 用于跟踪和管理卫星的主控站和监控站 3. 用户部分 - 用于接收,解码,处理GNSS卫星数据的接收机 5个监控站同时跟踪卫星用以预报轨道和改正时钟,并将数据发送到主控站 主控站(MCS)位于 Colorado Springs 附近Falcon空军基地. MCS 处理监控数据以及来自USNO的时间数据和来自DMA的地球数据 MCS 生成导航信息上装到卫星(如:星历和时钟改正),它也是唯一控制卫星随机运动的地面站 3个注入站具有地面天线来发送上载信息和控制数据 GPS定位基本原理 双差观测量 DDpq12(ti) = [φ’(2,q,i)-φ’(1,q,i)]- [φ’(2,p,i)-φ’(1,p,i)] 双差观测方程 DDpq12(ti)= (f/c) ρpq12(ti)+ (f/c) δρpq12trop (f/c) δρpq12ion- Npq12(t1) 通过多个卫星,多个历元的观测,即可解算两个观测站之间的三维坐标差及初始整周模糊度 LEGACY-E、H 初始化方式 空间坐标系 空间大地坐标系 B,L,H 空间直角坐标系 X,Y,Z X=(N+H)cosBcosL Y=(N+H)cosBsinL Z=[N(1-e2)+H]sinB GPS常用坐标系 地心坐标系 WGS84坐标系 原点位于地球质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z,X轴构成右手坐标系,采用WGS84椭球. 参心坐标系(坐标系原点一般不在地球质心) 1954北京坐标系 由前苏联1942年普尔科沃坐标系的坐标延伸到我国而建立的,采用克拉索夫斯基椭球 1980西安坐标系 Z轴平行与地球质心指向1968.0地极原点(JYD)的方向,大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面,X轴指向经度零方向,Y轴与X,Z轴构成右手坐标系,采用IAG1975椭球 地方独立坐标系（地方参考椭球） GNSS的统计特性 “FAT POINT”理论 误差圆 精度因子 (DOP) 几何图形弱 PDOP = 1 / V ~ 几何图形强 GPS常用坐标系及其变换 X Z Y z x y o L B N 坐标系转换 空间直角坐标系之间的转换 转换参数 (利用3个以上重合点坐标即可解算) 大地坐标系之间的转换 (BI,LI,HI) (XI,YI,ZI) (XII,YII,ZII) (BII,LII,HII) 可应用于WGS84与BJ54,CH80之间的坐标转换 Y2 Z1 O1 Y1 X1 O2 Z 2 X2 2 1 1 地图投影 与地图制作 Eduardo F. Falcon ? Copyright 1997 All Rights Reserved 平 面 圆 柱 圆 锥 地图投影 横轴墨卡托投影(高斯投影) 通用横轴墨卡托投影(UTM) LAMBERT投影(圆锥投影) 球面投影(Stereographic Mapping Projection) 投影平面 K=1.0 K1.0 K1.0 椭球面 球面投影 高斯投影带坐标 Y X 0 500KM 中央子午线 （长度比=1.0） TDS 局部平面坐标系定义 局部坐标系平面: - 球面投影 - 原点：基准站 - 假定北坐标和假定东坐标= 100,000.00 m - 长度比 = 1 (投影中心) 将海平面距离归算至格网平面 (UTM) 比例因子 = 1 投影平面 海平面 推上 推上 挤压 比例因子 1 比例因子 1 比例