船舶操纵第二章操纵性能好.pptVIP

第二章 船舶操纵性能 第一节 船舶操纵性能概述 一 船舶操纵性 船舶操纵性(ship manoeuvrability or ship manoeuvring characteristics)是指船体、螺旋桨和舵在水中作相对运动所产生的水动力，使船舶保持和改变其运动状态的性能。或者说船舶对驾驶人员实施操纵的响应能力。船舶操纵性是一门新兴的年青学科。 船舶操纵性可分为固有操纵性和控制操纵性两种概念。固有操纵性是指船舶不考虑外界环境条件、操舵装置性能、驾驶入员的技术水平而自身固有的操纵特性，而控制操纵性则是考虑上述因素基础上船舶所表现出来的操纵性能。 船舶固有操纵性包括船舶变向性能和船舶变速性能两大方面。 船舶变向性能，又称船舶方向性，它包含船舶定常回转性、船舶追随性和船舶航向稳定性三个性能，这是一般所指的船舶操纵性，实际上是一个狭义上的概念。广义研究船舶操纵性则必须将船舶变速性能包括进去。 第一节 船舶操纵性能概述 (一）变向性的三要素 驾驶人员操纵时要求船舶具有良好的操纵性，则必须要求施舵后所表现出的舵效反应特性好以及正舵时几乎能直线航行的航向稳定性良好。前者是避让来船的重要性能，后者则是船舶直航时的必要性能。变向性可用三个要素来评价。 l. 船舶追随性(yaw quick responsibility) 船舶追随性是指当船舶施舵后，船首是否能很快转头；以及回至正舵时是否很快转入直进状态的性能。它表示船舶追随操舵而进行转头的容易程度。 2. 船舶定常回转性(steadyturning ability) 船舶定常回转性是指当船舶向左(右)操舵后，船舶进入定常旋回时是否具有较小的旋回圈、是否较快地进行旋回的性能。它表示船舶在一定舵角下旋回力的强度。 3. 船舶航向稳定性(course st汕ility) 航向稳定性是指在较短时间内不操舵，而船舶仍可保持直航的性能。航向稳定性亦称方向稳定性，追随性好的船其方向稳定性也好。 第一节 船舶操纵性能概述 由于这三个因素随着船舶水线下形状，以及作用于船体的水动力及回转力矩的变化而变化的。所以，船舶旋回性能与追随性和方向稳定性不是一致的，应综合实际需要加以选择。 总的说来，方形系数Cb小的船，如集装箱船等，其追随性和航向稳定性较优，而旋回性较差；Cb大的船，如油轮尤其是超大型油轮等，其旋回性较好，但追随性和航向稳定性则较差。 （二）影响操纵性优劣的因素： a．船体对称与否（关于中纵剖面的船体线型、螺旋桨推力轴线、舵的数目及安）； b．螺旋桨的推力、拉力，螺旋桨数目、旋转方向； c．舵面积系数：； d．船体长宽比（）：； e．船舶排水量、货物配载、浮态； f．船舶水线上侧面积、水线下侧面积。 第一节 船舶操纵性能概述 控制操纵性能 在不同外界环境条件下，根据实际操船需要，船舶应具有以下的良好控向性能。即控制变向操纵性，它与上述固有操纵性密切相关，但又不是完全相同的概念。 l. 船舶改向性(course changingability)：表示船舶改向灵活的程度。通常由船舶改向试验所表现的由原航向改驶新航向时到新航向的距离来表示改向性的优劣。 2. 船舶旋回性(turning ability)：与前面所述的定常旋回性不同，它不仅包括定常旋回，也包括了定常旋回前的加速旋回的过程。 3．船舶保向性(course Keepingability)：不仅决定于航向稳定性，也受舵工技术水平、操舵装置功能的优劣所影响。虽然保向性与航向稳定性并非同义词，但由于一般舵工技术、操舵装置性能无甚差异，因此方向稳定性直接决定着保向性的好坏。 航向稳定性和回转性是相互矛盾的： 远洋——航向稳定性；内河、狭水道——安全性。 所以：保持——稳定性——经济性 改变——避开——安全性 第一节 船舶操纵性能概述 二、船舶变速性能 船舶在自身车、船体条件下，所具有的变速性能包括：加速性能、减速性能、停车性能和倒车性能称之为固有操纵性的变速性能。 而船舶在不同外界条件下如风流、航道，包括船舶在操舵控制下，所表现出的变速性能，即控制变速性能。 其中停车性能和倒车性能统称为停船性能，是变速性能中最为重要的性能。 第一节 船舶操纵性能概述 三、船舶操纵性能标准 1987年11月IMO大会通过了A601（15）决议，要求船舶配备的操纵资料包括有引航卡(pilotcard)、驾驶台张贴的有关本船操纵性能的试验结果和模拟结果的驾驶台操纵性图(Wheelhous