TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404).ppt

高速脉冲输出指令 1.高速脉冲输出 每个CPU有两个PTO／PWM（脉冲列／脉冲宽度调制器）发生器，分别通过数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲列或脉冲宽度可调的波形。 脉冲输出指令PLS检查为脉冲输出（Q0.0或Q0.1）设置的特殊存储器位（SM），然后启动由特殊存储器位定义的脉冲操作。指令的操作数Q＝0或1，用于指定是Q0.0或Q0.1输出。 1.高速脉冲输出 PTO／PWM发生器与输出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设置为PTO或PWM功能时，PTO／PWM发生器控制输出，在该输出点禁止使用数字输出功能，此时输出波形不受映像寄存器的状态、输出强制或立即输出指令的影响。不使用PTO／PWM发生器时，Q0.0与Q0.1作为普通的数字输出使用。 脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比，脉冲列（PTO）功能提供周期与脉冲数目可以由用户控制的占空比为50％的方波输出。 1.高速脉冲输出 每个PTO生成器有一个8位的控制字节（SMB67），一个16位无符号的周期值（SMW68），以及一个无符号32位脉冲计数值（SMD72）。它们被设置好后，通过执行脉冲输出指令PLS来启动操作。PLS指令使S7-200读取SM位，并对PTO发生器进行编程。 将控制字节的PTO允许位（SM67. 7或SM77. 7 )置为0，然后执行PLS指令，在任意时刻均可以禁止PTO或PWM波形输出。 2.脉冲列操作（PTO） PTO功能生成指定脉冲数目的方波（占空比为50％）脉冲列。周期的单位可以选用 或ms，周期的范围为10～65535 或2～65535ms。如果设定的周期为奇数，不能保证占空比为50％。脉冲计数范围为1～4294967295。 如果周期小于两个时间单位，周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0，则脉冲数默认为1。 状态字节中的PTO空闲位（SM66. 7或SM76. 7 ）用来指示可编程脉冲列输出结束。 3.与PTO／PWM有关的特殊存储器 3.与PTO／PWM有关的特殊存储器 顺序控制继电器指令 顺序控制继电器指令 顺序控制继电器指令 顺序控制继电器指令 * SCR程序段结束 SCRE SCRE SCR程序段条件结束 CSCRE SCRE SCR转换 SCRT S_bit SCRT SCR程序段开始 LSCR S_bit SCR 描述 语句表 梯形图 S7-200中的顺序控制继电器S专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令SCR划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段。 装载顺序控制继电器（Load Sequence Control Relay）指令“LSCR S_bit”用来表示一个SCR段的开始。指令中的操作数S_bit为顺序控制继电器S（BOOL型）的地址。 顺序控制继电器为1状态时，对应的SCR段中的程序被执行，反之则不被执行。 顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令SCRE用来表示SCR段的结束。