《弹性力学》第二章平面问题的基本理论.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §2-9 按应力求解平面问题。相容方程 按位移求解平面问题时，必须求解联立的两个二阶偏微分方程，这在数学上是相当困难的。而按应力求解弹性力学平面问题，则避免了这个困难，故更多采用的是按应力求解。 按应力求解时，以应力分量为基本未知函数，由一些只包含应力分量的微分方程和边界条件求出应力分量以后，再用物理方程求出形变分量，从而用几何方程求出位移分量。 相容方程 由平面问题的几何方程： 30 可得： 即： 这个关系式称为形变协调方程或相容方程。 应变分量相关性 （一）平面应力问题的相容方程 （二）平面应变问题的相容方程 31 按应力求解平面问题时，无论是平面应力问题还是平面应变问题，应力分量除了满足平衡微分方程和相容方程外，在边界上还应当满足应力边界条件。 单连体（只有一个连续边界的物体） 多连体还必须满足位移单值条件 32 §2-10 常体力情况下的简化 可见，在常体力的情况下， 应当满足拉普拉斯微分方程（调和方程）， 应当是调和函数。 用记号 代表 ，上式简写为： 常体力下，两种平面问题的相容方程都简化为： 结论 在单连体的应力边界问题中，如果两个弹性体具有相同的边界形状，并受到同样分布的外力，那么，不管这两个弹性体的材料是否相同，也不管它们是在平面应力情况下或是在平面应变情况下，应力分量 、 、 的分布是相同的（两种平面问题中的应力分量 ，以及形变和位移，却不一定相同）。 33 推论2 在用实验方法测量结构或构件的上述应力分量时，可以用便于量测的材料来制造模型，以代替原来不便于量测的结构或构件材料；还可以用平面应力情况下的薄板模型，来代替平面应变情况下的长柱形的结构或构件。 推论3 常体力的情况下，对于单连体的应力边界问题，还可以把体力的作用改换为面力的作用，以便于解答问题和实验量测。 推论1 针对任一物体而求出的应力分量 、 、 ，也适用于具有同样边界并受有同样外力的其它材料的物体；针对平面应力问题而求出的这些应力分量，也适用于边界相同、外力相同的平面应变情况下的物体。 34 §2-11应力函数。逆解法与半逆解法 一、应力函数 按应力求解应力边界问题时，在体力为常量的情况下，应力分量 、 、 应当满足平衡微分方程： （a） 以及相容方程 （b） 非齐次微分方程组（a）的解包含两部分：任意一个特解和下列齐次微分方程的通解。 35 特解取为： 将齐次微分方程（c）中前一个方程改写为： 根据微分方程理论，一定存在某一个函数 ，使得： （c） （d） （e） （f） 36 同样将（c）中的第二个方程改写为： 也一定存在某一个函数 ，使得： （g） （h） 由式（f）及（h）得： 因而一定存在某一个函数 ，使得： （i） （j） 37 将式（i）代入（e），式（j）代入（g），并将式（i）代入（f），即得通解： （k） 将通解（k）与特解（d）叠加，即得微分方程（a）的全解： 函数 称为平面问题的应力函数，也称为艾瑞应力函数。 （1） 为了应力分量（1）同时也能满足相容方程（b），将（1）代入式（b），即得： 上式可简化为： 38 或者展开为： 进一步简写为： （2） 按应力求解应力边界问题时，如果体力是常量，就只须由微分方程（2）求解应力函数 ，然后用公式（1）求出应力分量，但这些应力分量在边界上应当满足应力边界条件。 二、逆解法与半逆解法 逆解法：先设定各种形式的、满足相容方程（2）的应力函 数 ，用公式（1）求出应力分量，然后根据应力边界条件来考察，在各种边界形状的弹性体上，这些应力分量对应于什么样的面力，从而得知所设定的应力函数可以解决什么问题。 逆解法基本步骤： 39 半逆解法：针对所要求解的问题，根据弹性体的边界形状和受力情况，假设部分或全部应力分量为某种形式的函数，从而推出应力函数 ，然后来考察，这个应力函数是否满足相容方程，以及，原来所假设的应力分量和由这个应力函数求出的其余应力分量，是否满足应力边界条件和位移单值条件。如果相容方程和各方面的条件都能满足，自然就得出正确的解答；如果某一方面不能满足，就要另作假设，重新考察。 设定 求出 应力分量 求出 面力（合力） 解决 什么问题 代入 代入 式（l） 应力边界条件 确定 半逆解法基本步骤： 设定 导出 应力表达式 得到 正确解答 满