理论力学09刚体平面运动习题.pptVIP

* 第九章 刚体的平面运动 理 论 力 学(I) * 第二部分 运 动 学 第九章 刚 体 的 平 面 运 动 [9-5] 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA= 40 r/min，OA = 0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO = 90o 。求此瞬时筛子的速度。 提示：筛子BC作平移，可用基点法、速度瞬心法求解，但最好用 速度投影法求解。 解： 研究AB： 由速度投影定理，有 曲柄OA作定轴转动，连杆AB作 平面运动，筛子BC作平移。 A、B两点的速度方向如图示。 且有 ——筛子BC的速度 说明：此题也可用基点法、速度瞬心法求解 [9-8] 四连杆机构中，连杆AB上固连一三角板 ABD，如图所示。已知：曲柄的角速度 = 2 rad/s；曲柄 O1A = 0.1m，水平距离 O1O2= 0.05m，AD = 0.05m；当O1A铅直时，AB平行于O1O2 ，且 AD和 AO1 在同一直线上；角? = 30o。求三角板ABD的角速度和 点D的速度。 提示：可选点 A为基点，通过求点 B 的速度求出三角板的角速度；再以点 A基点求出点D的速度。也可通过A、 B两点的速度方向确定三角板的速度 瞬心，用速度瞬心法求解。 解： 研究ABD： 杆O1A、O2B作定轴转动，三角板