理论力学第2篇运动学复习.pptVIP

* 1 1 一．基本内容： 1.点的运动学 直线运动 曲线运动 合成运动：绝对运动,相对运动,牵连运动 匀速,匀变速,变速 2.刚体运动学 基本运动 平面运动 平动 定轴转动 　二．基本公式 1．点的运动 ①矢量法 ②直角坐标法 1 方向均由相应的方向余弦确定。 ③自然法（轨迹已知时） 方向沿切线方向， 方向沿切线方向， 方向指向曲率中心 全加速度： 常数（匀变速运动）： 1 ④点的合成运动 （牵连运动为平动时） （牵连运动为转动时） 其中， ①平动（可简化为一点的运动） 任一瞬时, 各点的轨迹形状相同, 各点的速度和加速度均相等 ②定轴转动 ?＝常量： （匀变速转动） 2．刚体的运动 1 ?=常量（匀速转动）： ｎ的单位：rpm 定轴转动刚体上一点的速度和加速度：（角量与线量的关系） 全加速度： 用矢量表示为 轮系的传动比： ③平面运动（平动和转动的合成） 基点法：（A为基点） 为图形角速度 1 ??? 分别为图形的角速度，角加速度 投影法： 瞬心法： P点为图形的速度瞬心， 与?一致 三．解题步骤．技巧及注意的问题 1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。 2.弄清已知量和待求量。 3.选择合适的方法建立运动学关系求解。 1 注意问题： 点的运动学及刚体的基本运动 ①几何关系和运动方向。 ②求轨迹方程时要消去参数“t”。 坐标系（参考系）的