第5章直升机轨迹控制.pptVIP

第五章 直升机轨迹控制 制导回路可在飞行器内部闭合（无线电遥控），亦可由飞行器通过地面设备闭合（无线电波束导引，自动导引）。 第一节 纵向高度稳定控制 高度稳定和控制结构 自动驾驶仪控制律 比例式 利用总距通道实现高度的稳定与控制 由传感器测得高度变化量-放大处理（计算）-驱动舵机-控制旋翼的桨距和/或发动机油门-改变旋翼拉力-稳定高度 AⅡ-34B型比例式自动驾驶仪实现高度稳定与控制 控制律 第二节 速度稳定与控制 前飞速度与俯仰角之间的对应关系图 飞行速度稳定与控制方块图 稳定空速，采用空速传感器 稳定地速，一般采用多普勒速度传感器 AⅡ-34B-3型自动驾驶仪空速稳定 原理方块图 控制规律 第三节 自动过渡 自动过渡是直升机特有的飞行控制方式。依靠自动驾驶仪把直升机从一个高度自动过渡悬停在另一个较低的高度上。 自动过渡悬停是一种复杂的飞行自动控制过程，需要自动驾驶仪的俯仰、倾斜、航向和高度四个通道协同工作来完成。 自动过渡悬停过程 第一步 无线电高度同步 无线电高度功能接通后2秒内，由于延迟电路作用通道中所有继电器都不工作，即此时高度通道对直升机高度不起控制作用，同步回路起主要作用，同步回路中的同步器转子信号与高度差信号(Hqs-Hxt)相抵消，防止通道进入稳定工作时因系统中信号存在造成直升机突然运动 。 第二步 减速并保持高度 当直