南京农业大学实用电子技术和现代生活考核.pptVIP

实用电子技术与现代生活 组长：曹燕 组员：白如月 洪达 李鑫 —— 循迹小车 小车电路原理 　 以AT98C51单片机为核心，制作一款传感器小车，小车具有循迹前进等功能。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。 　 我们小组小车主要分为四个模块，我们接下来就从电机驱动模块，传感器模块，稳压电源模块，单片机模块来介绍小车的电路原理。 电机模块电路图 单片机模块电路图  稳压电源模块电路图 　 传感器模块电路图 小 车 程 序 #includereg52.h sbit M1=P2^0; sbit M2=P2^6; sbit led1=P1^1; sbit led2=P1^2; void delay(int z) { int i,j; for(i=z;i0;i--) for(j=110;j0;j--);} void zouzhi() { M1=0; M2=1 } void zuoguai() ｛M1=1;M2=0;} void youguai() { M1=0;M2=1;} void main() { while(1) { M1=1;M2=1 } void zuoguai() { M1=1;M2=0;} void youguai() { M1=0;M2=1; } void main() { while(1) { { delay(10); iif(led1==1led2==1) {zouzhi(); delay(50);} } if(led1==1led2==0) { delay(10); if(led1==1led2==0) zuoguai(); delay(50);} if(led1==0led2==1) {delay(10); if(led1==0led2==1) youguai(); delay(50);} } } 小 车 图 片 小 车 图 片 小 车 图 片 小 车 视 频