最新DB26_Clipper集成控制器用户手册.pdfVIP

用 户 手 册 CCNCS-8400 Clipper 集成控制器 西安市西工大高商科技有限公司 Xi’an GoldSun Scientek Limited Co.(NWPU) 一、引言 Clipper 集成控制器如下 1 图所示，外形尺寸为 350mm104mm160mm。从正 面看有8个26 孔的“D”型插头，上面分别标有#1 Axis～#8 Axis，是8个轴控 制接口。 控制器上端有三组插头，上面是一组4个10 针的插头，分别标有DI1～DI4， 从左至右还标有 10、9、～、2、1，是光隔离数字量输入的接口；下面是一组 4 个 10 针的插头，分别标有 DO1～DO4，从左至右还标有 1、2、～、9、10，是光 隔离数字量输出的接口；两组插头的中间有一个2针的插头，为外接+24V 隔离 DC 电源的引入插头。 控制器左端有220V 电源的引入插头和一个开关，另有一个排风扇窗口，控 AC 制器启动后会通过这个窗口向外排风。 控制器右端有 4 个插头，分别标有 USER、LAN、EX I/O、MPG2。依次是用 户插头，Ethernet插头，扩展的I/O插头和手摇脉冲发生器插头。 图1 Clipper集成控制器外形示意图 二、安装 Clipper 集成控制器的底部有一安装板，如图 2 所示。用 M4 的螺钉可以把 它安装在控制柜的安装面上。 1 注意：系统的外壳应良好接地，所以最好控制柜的安装面应是良好接地的金 属面。 4 1 6 9 3 1 0 6 1 5 R5 8 7 7 336 350 图2 Clipper集成控制器的安装尺寸 三、轴控制接口 轴控制接口是 26 芯的 D 型孔插头，每个插头的定义是相同的，在插头的上 方有插头标号#1 Axis  #8 Axis对应Clipper卡的#1#8轴。对于 4轴的控制 系统，与伺服的连接必须通过#1 Axis  #4 Axis 插头，#5 Axis  #8 Axis 插 头是不连线的。该插头的引脚分布和定义如下表所示，其中的 “*”代表轴号18； +5V是由系统中输出的电源，可给编码器供电。如果编码器不需要供电，建议要 连接第7脚与编码器共地。 16号脚用于接编码器的反馈信号，编码器可以是线驱动输出型（A、A/、B、 B/、Z、Z/），也可以是三信号型（A、B、Z），后者1、3、5脚不接线