3.4空间杆系有限元.pdf

3.4 空间杆系有限元法  空间杆系有限元法也称空间桁架位移法。  空间杆系有限元法是计算精度最高的一种方法， 适用于各种类型、各种平面形状、不同边界条 件的网架，静力荷载、地震作用、温度应力等 工况均可计算。  能考虑网架与下部支承结构的共同工作 。  计算程序见下表。 网架杆件 节点位移 基本未知量 基本单元 单元刚度矩阵 节点平衡及变形协调条件 总刚度矩阵 总刚度方程 引入边界条件 节点位移值 单元内力与节点位移间关系 杆件内力 3.4.1 网架计算基本假定  网架的节点为空间铰接节点，杆件只承受轴力；  结构材料为完全弹性，在荷载作用下网架变形很 小，符合小变形理论。 国家网球馆 植物园 3.4.2 单元刚度矩阵 一等截面空间桁架杆件ij如图所示，设局部直角坐标 系为 ， 轴与ij杆平行。 局部直角 坐标下 图3-24 ij杆的杆端轴力和位移  杆端力向量为：  杆端位移向量为：  杆端力和位移的关系可写为 坐标转换 整体坐标  结构分析中为方便杆 端力和位移的叠加， 应采用统一坐标系， 即结构整体坐标xyz。 这样需对局部坐标系 下的单元刚度矩阵进 行坐标转换。 图3-25 杆件在整体坐标中  设杆件ij （即 轴）与整体坐标x，y，z轴夹 角的余弦分别为l，m，n。由图25所示的几何关 系可以得出 式中l —— ij杆的长度 ij  令 分别表示杆件ij在整体 坐标系中的节点力，节点位移和单元刚度矩阵。  在整体坐标系中ij杆节点力和节点位移间的关 系力为：  两坐标系之间的转换关系为  式中[T]——坐标转换矩阵  坐标轴的旋转变换和几何关系可导出： -1 T  并注意到[T] =[T] ，得到整体坐标下ij杆节点 力和位移的关系为：  得到杆件ij在整体坐标系中的单刚矩阵 ： 3.4.3 结构总刚度矩阵及总刚度方程  建立了杆件单元刚度矩阵之后，即可按照变形 协调及节点内外力平衡条件建立结构的总刚度 矩阵及相应的总刚度方程。  对公式变换为：  {F } ，{F }——分别为杆件ij在整体坐标系下 i j i，j点的杆端力列阵；  {δ }，{δ }——分别为杆件ij在整体坐标系 i j 下i，j点的位移列阵；  [K ]，[K ]——分别为杆件ij在 i端，j端发 ij jj 生单位位移时，在 i端，j端产生的内力；  [K ]，[K ]——分