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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * M1=F1d1,M2=F2d2 将M2化为等效力臂为d1的等效力K2,则 K2=M2/d1 合力:R=F1+K2 合力偶:M=Rd1=M1+M2 2.4.3 力偶系的合成和平衡条件 力偶系的合成 力偶系的平衡条件 2.5 平面一般力系的合成和平衡条件 2.5.1力系的平移原理 2.5.0 基本力系:平面汇交力系和平面力偶系 2.5.2 平面一般力系向已知点的简化 根据力线平移定理,平面一般力系的各力可以平移到作用面的任意一点, 从而将原力系简化为一个平面汇交力系和一个平面力偶系,该点记为C,称为简化中心. 简化后的力系可以表示为 2.5.3 平面一般力系的平衡条件 处理方法: 将平面一般力系转化为一组汇交力系和一组力偶系 平衡条件: 例3 求D点的反力和BD杆的受力 以E为支点: BD为二力杆 今日作业 复习: 例题1 思考: 5,6,11,13, 习题: 2-2,7,13,14 预习: 第三章 习题2-11(a) NAy NAx NB NB=7.05KN,NAX=14.1KN,NAY=7.05KN 三力平衡定律 习题2-11(b) NAy NAx NB NB=10KN,NAX=21.15KN,NAY=7.01KN 习题1-22(a) NAy NAX NB 习题 1-22(b) NAy NAX NB 等效力系 若两个力系对同一刚体分别作用时,产生的效果完全相同,则称此二力系为等效力系. 合力 若一个力与某一力系对同一刚体分别作用时,产生的效果完全相同,则称此力系为该力系的合力. 平衡力系 若某一力系能够使得刚体保持平衡状态,则称此力系为平衡力系. 平衡状态 若物体相对于某一惯性参考系保持静止或作匀速直线运动,称此该物体处于平衡状态. 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使得刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上. back 加减平衡力系公理 在一刚体上任意加上或减去一个平衡力系,不会改变原力系对刚体的作用效果,这个公理称为加减平衡力系公理. 力的可传性原理 作用于刚体上的力可以沿其作用线上移动,而不会改变原力系对刚体的作用效果,这个原理称为力的可传性原理. 平行四边形法则 作用于某一点的两个力,其合力的作用线必然通过该点,合力的大小与方向可以由这两个力矢为邻边的平行四边形的对角线来表示.这个法则称为力的平行四边形法则. 三力平衡汇交定律 当刚体在三个力的作用下处于平衡状态时,若其中两个力的作用线相交于一点,则第三个力的作用线必然通过该点,且三力共面.这个定律称为三力平衡汇交定律. 力线的平移定理 作用在刚体上A点的力可以平移到的B点,但必须附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩.这个定理称为力线平移定理. * 2 构件的受力分析 2.0.1 研究背景 任何构件 任何时候 外力作用 自身变形 2.0.2 研究对象 构件, 刚体: 任意两点间的距离保持不变 2.0.3 研究内容和目的 1) 物体平衡概念和静力平衡的基本规律; 2) 运用静力平衡的规律,求解未知力。 2.1 静力学的基本概念 2.1.1 力的基本概念 定义: 力是物体之间相互的机械作用. 单位和换算:1 kgf=9.8N 1pound=0.4536 kgf 三要素: 大小,方向,作用点. 2.1 静力学基本概念 其他概念: 等效力系 合 力 平衡力系 平衡状态 2.1.2 静力学公理 b.二力平衡公理 a. 二力平衡实例 二力平衡实例 1.二力平衡公理 c. 二力杆件 2.1.2 静力学公理 d. 作用力与反作用力定律 和二力平衡公理的区别 2. 加减力系公理 F F 推论:力的可传性 3.平行四边形法则 平行四边形法则示意图 4.三力平衡汇交定律 三力平衡汇交 2.2 约束、约束反力和受力图 约束反力:限制物体运动的力; 主 动 力:引起物体运动和运动趋势的力; 被 动 力:由主动力的作用而引起的力 约 束:对于某一物体的活动起限 制作用的其它物体; 2.2.1约束和约束反力 2.2.2 约束的基本类型 约束反力的作用线沿着被拉直的柔性物体中心线且背离物体运动趋势方向。 W T 1. 柔性约束 2. 光
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