abaqus——MPC问题多点约束解析.doc

6.MPC—多点约束 1.1 MPC定义 MPC(Multi-point constraints)即多点约束，在有限元计算中应用很广泛，它允许在计算模型不同的自由度之间强加约束。定义一种节点自由度的耦合关系，即以一个节点的某几个自由度为标准值，然后令其它指定的节点的某几个自由度与这个标准值建立某种关系。 在不同的求解器模版下可以在patran中定义不同的MPC，比较常用的有等，具体的使用根据计算模型来定。RBAR、RBE1、RBE2建立的是刚，局部刚度是无限大的1）描述非常刚硬的结构单元。结构模型中元件，刚硬元件和柔软元件比，它是刚性的。如果用大刚度的弹性单元模拟刚硬，会造成病态解原因是，刚度矩阵中对角系数差别太大，引起矩阵病态。应用适当的约束方程来代替刚硬的弹性单元，创建更为合理的有限元模型。在不同类型的单元间传递载荷。如有限元模型中，包含三维实体单元和壳体单元。模型看来成功，没。但是求解刚度矩阵奇异的。原因是无法将壳体单元上的力偶传递到实体单元上。为了消除这种奇异性，必须建立一种连接，作用是在实体中建立一个耦合，以承受壳体力偶。任意方向的约束。当某节点可以沿着不平行于坐标轴的某个边界运动时，就需要定义一个约束方程，这个方程反映垂直于此边界的运动的约束刚性连杆1.4 MPC分类 用于定义某节点的位移与其他若干节点的位移的函数关系，该函数是一个一次多项式具体方程如下所示：U0 = C1U1 + C2U2 + C3U3 + ... + CnUn + C0 式中U0为从自由度，Ui为主自由度，C0为常数项固定的多点约束。其将若干个依赖节点与某个独立节点相互固定，从而使依赖节点的所有自由度与独立节点保持一致，包括位移也保持一致。这种多点约束在用曲面模拟板状实体时，可以连接不同的平面，从而可以使不同的曲面连接起来。RSSCON 142 GRID 1 205 201 RSSCON 143 GRID 22 206 202 RSSCON 144 GRID 43 207 203 RSSCON 145 GRID 64 208 204 式中，1为板壳单元边上的节点，205、201为对应与节点1的三维体单元上节点，依次类推。 另外，板-体连接也可用RBE3单元来实现。 Cyclic Symmetry 在两个不同的区域之间，建立一组柱面对称的多点约束边界条件（轴对称的多点约束边界条件）。从patran的相应界面中可见，需要选择一个柱坐标系，该坐标系的Z轴作为对称轴，在“Dependent Region”和Independent Region文本框中，输入依赖节点和独立节点，依赖节点和独立节点必须成对出现，而且，各节点对的角度差应该相等。在两个相一致的区域的节点之间，定义一个滑动曲面。对应节点间的移动自由度（即垂直于该曲面方向）被约束，但其他方向上保持自由。Independent只需定义节点，而不必指定自由度，因为他包含节点的6个自由度Independent需要指定节点自由度。 RBE2单元的使用范围： 焊接： 扭矩施加 薄壁圆筒自由膨胀 RBE3 柔性单元，RBE3单元在分配载荷（力和力矩）方面是一个强有力的工具。与RBER和RBE1单元不同的是，其在计算中不会增加系统的刚度。力和力矩在RBE3单元的作用下，通过相应的权值，被从节点分配到一序列主节点上，且RBE3的Independent自由度最好不要有旋转自由度RBE3单元工作原理如下： （1）将参考节点载荷（力与力矩）等效移至主节点围成面域的中心节点CG，生成新的力与力矩 （2）将CG节点的力与力矩按照相应的权值，分配到各主节点上 各主节点获得的力， 加上由力矩产生的力， RBE3单元的定义卡片如下所示： RBE3 EID REFGRID REFC WT1 C1 G1,1 G1,2 G1,3 WT2 C2 G2,1 G2,2 -etc.- WT3 C3 G3,1 G3,2 -etc.- WT4 C4 G4,1 G4,2 -etc.- “UM” GM1 CM1 GM2 CM2 GM3 CM3 GM4 CM4 GM5 CM5 -etc.- 式中 EID MPC编号，系统自动产生 REFGRID 参考节点（从节点）号 REFC 参考节点自由度 WTi 参考节点与主节点之间自由度的连接权值 Ci 主节点的自由度 Gi,j 对自由度Ci的主节点号 “UM” 防止系统产生刚体位移等