可控永磁悬浮系统的专家PID控制仿真.pdfVIP

叨男L -- 叫.t IIU 2007 喃喃 可控永磁悬浮系统的专家 PID 控制仿真 对同去牙，马向国i ，金能强2 (1.北京物资学院，:j~京 101149; 2_ 中国科学院电工研究所，北京 l∞080) 摘 要:采用自动在线谓整控制参数的专家 PID 控和i 器，对整个海合悬浮控告~系捷进行拮真，并分析比较了专 家PID 控制器和传统PID 控制器，从而证明了专家PID 控制器的住越性c 关键词:混合悬浮;限度;控制;坊真