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第一部分 电梯电机技术的发展 电梯电机的分类 直流电梯电机的特点 机械特性好 调速稳定性好 调速范围宽 可实现平滑无级调速 电梯乘坐舒适感好、平层准确 体积庞大 成本高 双速电梯电机的特点 带有两套绕组：高速绕组和低速绕组； 速度的调节依靠极速的改变实现，因此转速的调节不是平滑的； 采用开环控制方式，驱动控制的简单和经济特点是目前大部分货梯采用双速电梯的原因； 电机副轴带有较大转动惯量的飞轮，以改善其状态切换时所引起的转速突变。 调压调速电梯电机特点 带有两套绕组：运行绕组和制动绕组 电机的机械特性较软 起动通过调节三相输入电压的逐步升高来实现 减速通过把直流电通入制动绕组来进行； 闭环控制，可以实现零速抱闸 电机发热严重 变频调速异步电动机 通过变频变压，电机可获得平稳启动加速 发热量小 效率高 体积小 机械特性好 动态性能优 永磁同步电动机特点 体积小，重量轻 效率高 发热量小 降低噪音 高性能价格比 易维护 无须加油 机械特性好 性能比较 第二部分 永磁同步无齿轮电梯的基本组成及要求 电 动 机 电机的低速运转的平稳性 由于没有机械减速机构，电机直接带动曳引轮曳引轿厢运行，在电梯起动和停车过程中要求电机以很低的速度旋转（1RPM以下），在各种负载变化的条件下，电机转速的任何微小的波动都将直接传导到轿厢，直接影响电梯的舒适感。 电机的高转矩性能 由于电机与曳引轮同轴连接，而曳引轮的直径受钢丝绳的直径限制又不可能太小，要求电动机有足够大的转矩输出，才能满足无齿轮曳引的要求，并且在从零速到额定速度范围内都必须输出足够大的转矩。 驱 动 装 置 驱动装置具有快速的转矩输出响应特性 驱动装置具有较高的速度控制精度 速度的偏差将直接影响电梯的平层准确性。与有齿轮相比，同样的速度偏差所引起的平层误差，无齿轮系统将是有齿轮系统的十几倍。 速度检测装置 精度高 由于无齿轮电梯的转速低，必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确； 带有换向信号 直流无齿轮电机需要有换向器，而永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中同样必须必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。（系统的零位置必须在运行之前通过定位确定） 制 动 器 冗余设计的双重抱闸线圈 在无齿轮电梯中，采用双线圈抱闸，确保当一个线圈损坏时抱闸仍可运作，每个线圈的功率足够电磁释放抱闸，同样有足够大的弹簧力使电梯在满载时可靠的制停。 第三部分 Super-Star无齿轮电梯控制系统介绍及调试 Super-Star控制框图 变频器输入输出说明 Super-Star电梯调试 LCB2参数的设置同XO-STAR LCB2参数由工厂设置好，这里不作介绍。 Super-Star电梯调试 电机自学习前的参数规划 （附变频器参数表） Super-Star电梯调试 电机参数自学习 （1）短接SW-A1和AC110V，使SW接触器吸合； （2）设置ALARM CONFIG/Contact feedback /CNT feedback src=RUN cont mon; （3）设置STARTUP/Regulation Mode=5 (Brushless) （4）进入菜单STARTUP/Startup config/Enter setup mode （5）设置好变频器参数和马达参数后，短接LPB电子板的ENABLE和COM，使变频器ENABLE有效，变频器即会做自学习运行（无需打开抱闸）； （6）退出SETUP MODE； （7）执行LOAD SETUP； （8）执行SAVE CONFIG； （9）退出STARTUP菜单； （10）拆去ENABLE的短接线。 Super-Star电梯调试 Super-Star电梯调试 电机磁场定位 （1）取下钢丝绳； （2）短接抱闸，使抱闸打开； （3）设置REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode=4(Magn curr ref)； （4）设置REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg set hi(low) ref=****[cnt]，观察MONITOR/Drive