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《 理论力学 》课程考试大纲 课程名称：理论力学 课程类型：专业必修课 课程性质：专业基础课 学时数：54 其中：实验学时：0 课外学时：0 考核方式：闭卷考试 考试时间：2小时 制订单位：广州大学物理与电子工程学院 制订日期：2006-5-17 执笔者：朱云瑾 考试的内容、要求和目的 第一章 质点力学 （一）运动的描述方法 1、理解掌握质点运动的描述中参考系、坐标系、位移、速度、加速度、运动学方程和轨道等相关概念。 2、熟练掌握在常见坐标系（直角坐标系，自然坐标系，极坐标系）中速度和加速度的分量表示式，并会运用。 3、掌握绝对速度、相对速度、牵连速度的概念和关系，并能运用解决相关运动问题。 4、掌握绝对加速度、相对加速度、牵连加速度的概念和关系，并能运用解决相关运动问题。 （二）质点运动微分方程 1、理解掌握直角坐标系、自然坐标系、极坐标系中质点运动微分方程的形式。 2、掌握下列三种简单情况下质点运动微分方程的分析、建立和求解： a.力只是时间的函数； b.力只是速度的函数； c.力只是坐标的函数。 （三）非惯性系力学 理解惯性力的概念，理解掌握加速平动参考系中质点的动力学方程。 （四）质点动力学的基本定理和守恒律 1、理解功、功率、动能、势能、保守力、非保守力的概念，会利用保守力的判据判断保守力并能求相关势能。 2、理解掌握质点动力学的三个基本定理及其守恒定律。 3、了解势能曲线的含义。 （五）有心力 1、理解掌握有心力的基本性质，并能运用解决相关力学问题。 2、理解掌握质点的轨道微分方程——比耐公式，并能利用此公式解决质点在平方反比引力、平方反比斥力等有心力作用下的相关运动问题；掌握用总能量E判断质点轨道属于圆锥曲线的类别。 3、了解开普勒定律的内容，理解三个宇宙速度。 4、初步了解圆形轨道的稳定性。 第二章 质点组力学 1、掌握质点组的内力、外力和质心的概念，理解质点组内力的性质，会计算简单的规则形状、匀质刚体的质心。 2、理解掌握质点组动量定理及其守恒律、质心运动定理、动量矩定理及其守恒律，动能定理及机械能守恒律、科尼希定理的内容和适用条件，并能运用解决相关质点组动力学问题。 3、理解掌握两体问题的求解过程以及折合质量的概念。 4、了解质心坐标系和实验室坐标系中的散射问题。 4、理解掌握变质量物体的运动方程，会利用此运动方程解决简单的变质量物体的动力学问题，如：雨滴下落；链条下落；火箭的速度、机枪射击等问题。 5、了解维里的概念和维里定理的内容。 第三章 刚体力学 （一）刚体运动的分析 1、掌握刚体的概念，会分析确定刚体空间位置的独立变量。 2、掌握刚体运动的分类和概念，会分析刚体作平动、定轴转动、平面平行运动时的独立变量。 3、掌握加速度矢量的概念以及刚体内一点线速度和角速度的关系式： 4、掌握三个欧勒角：进动角、章动角和自转角的概念以及欧勒运动学方程。 （二）刚体运动方程与平衡方程 1、理解在刚体力学中力被称为滑移矢量，熟练掌握作用在刚体上的共点力、平行力、力偶以及空间力的简化，掌握简化中心、主矢、主矩的概念。 2、掌握刚体运动的基本微分方程和辅助方程——动能定理。 3、熟练掌握平面力系作用下刚体的平衡方程，并能运用平衡方程解决平面力系下刚体平衡的相关力学问题。 （三）转动惯量 1、掌握刚体的动量矩、转动动能的计算。 2、掌握刚体转动惯量的概念和计算，会利用平行轴定理计算刚体的转动惯量。 3、了解回转半径的概念。 4、掌握轴转动惯量、主转动惯量的概念并会相关计算，了解惯量积、惯量张量、惯量椭球、中心惯量椭球、惯量主轴等相关概念。 （四）刚体的定轴转动 1、掌握刚体定轴转动时刚体上一点速度、加速度的公式并会利用此公式进行计算。 2、熟练掌握刚体定轴转动的动力学方程和外力只有保守力作功时的机械能守恒定律，并会解决相关动力学问题。 3、掌握静力反作用力和动力反作用力、动平衡、自由转动轴的概念，会分析刚体达到动平衡的条件和实现动平衡的现实意义。 （五）刚体的平面平行运动 1、掌握基点的概念，以及刚体的平面平行运动可看作随基点的纯平动和绕基点轴的纯转动的合成。 2、会利用速度公式计算刚体作平面平行运动时刚体上运动的速度、加速度。 3、掌握转动瞬心的概念，会利用公式计算刚体的转动瞬心，并会分析空间极迹和本体极迹。 4、熟练掌握刚体平面平行运动的动力学方程和外力只有保守力作功时的机械能守恒定律，并会利用公式解决刚体相关动力学问题。 5、了解滚动摩擦的概念。 （六）刚体的定点转动 1、熟练掌握刚体定点转动时刚体上一点的速度、加速度公式，并能利用