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在射频识别系统工作时，不可能排除可能会有一个以上的应答器同时处于 阅读器的作用范围内。在这样的系统(该系统由一个“控制站即阅读器和多 个“用户即应答器组成)中，存在着两种不同的基本通信形式。阱 * 纯ALOHA方法 首先阅读器发出读指令，处于射频区的多个应答器收到指令后，立即在随后的几个时隙中随机选择个将信息上传给阅读器，并且应答器会在一个周期的循环时隙内完成数据的上传。 加大时隙数量可以降低终端发生冲突的概率，但是信道多数时间将处于空闲的状态，意味着防冲突识别的速度变慢；反之，减小时隙数量，会导致RF终端的冲突明显增加。 只适用于简单的系统 （如只读RF系统）。 时隙ALOHA算法（SA） 1972年，Roberts发表了一种能将纯ALOHA系统的容量加倍的方法，是对纯ALOHA的机一部改善。 将时间分为离散的间隔，每个间隔对应一个分组，这种方法要求有接入需求的节点遵守同意的时隙边界，每一个需要发送的数据都要等到下一个时隙的开始时刻才开始发送，这样只有在同一时隙内到达的分组才会发生冲突，与纯ALOHA相比冲突明显减少。 时隙ALOHA算法（SA） 1、时间域被分为离散的时间间隔，即时隙； 2、标签发送信息的起始点不能任意，只能在一个时隙的起始点； 3、标签传送的信息要么不冲突，要么完全冲突； 4、标签信息的发送需要阅读器对其进行同步； 5、与纯算法相比，冲突的区间缩小了一半，信道利用率提高了一倍。 避免冲突 纯ALOHA与时隙ALOHA的吞吐率比较 吞吐率是一种关于数据通信系统的数据传输率的测度，吞吐率通常是对一个系统与它的部件处理传输数据能力的总体评价。 对于RFID系统，当吞吐率=1时，即在传输期间无冲突地传输数据包；当=0时，表示数据没有发送或者是由于冲突不能准确地读出传输的数据。 二进制搜索算法 核心思想：识读器根据冲突的信号，按照二叉树深度优先搜索的思想，逐步缩小范围，搜索符合条件的标签，直到找到规定的射频标签。 为了使识读器能辨认出发生冲突比特位的准确位置，采用Manchester编码。 Manchester编码 该编码使用电平的改变（上升沿0/下降沿1）来表示数值位。 若无状态跳变，视为非法数据，作为错误被识别。当两个或多个标签同时返回的数位有不同之值时，上升沿和下降沿互相抵消，以致无状态跳变，识读器可知该位出现冲突，产生错误，应进一步搜索。 Manchester编码 假设有3个射频标签，ID为8位，利用Manchester编码按位识别出冲突位，如下图。 三个标签同时发送数据，识读器检测出D4，D3，D1位发生冲突。 基本命令 Request——请求：发送一个命令给识读器工作区域内的射频标签。标签把自己的ID与接收的参数相比较，若小于或等于，则此标签回送给其ID给识读器。 Select——选择：发送一个参数给射频标签。具有相同ID的标签将此作为执行其他命令的切入开关，即此标签被选择。 Read-Date——读出数据：被选中的射频标签将存储的数据发送给识读器。 Unselect——去选择：取消一个原来选中的射频标签，标签进入“无声”状态。在这种状态下标签完全是非激活的，对收到的Request命令暂不作应答，过一段时间再继续等待接收Request命令。 算法原理 1、首先，识读器发送Request命令，要求区域内所有标签应答； 2、检测有无冲突发生，若有，则确定发生冲突的最高位； 3、冲突发生时，将冲突的最高位置0，高于该位的数值不变，低于该位的数值全部置为1，得到下一次Request命令所需的参数； 4、每次顺利读取某个标签之后，最近一次发生冲突的且尚未成功分解的Request命令参数，识别此节点的另外一个分支，这样不断重复操作，直到所有发生冲突的标签识别完以后，再识别后来到达识别器作用范围内的标签。 2.4 载波侦听类接入协议CSMA 在局域网中，载波侦听类协议CSMA、CSMA/CD、CSMA/CA是应用比较广泛的协议。 载波侦听多址接入（CSMA）是对时隙ALOHA协议的改进，改进的方法是在每个站点上增设硬件用于侦听其他站发送的载波信号。载波侦听信息的作用是减少冲突时间。 为了使载波侦听有效，必须缩短传播时延使它小于分组传输时间。否则因载波侦听的信息到达时间太晚而失去完成任务的作用。 采用载波侦听的接入协议具有时隙ALOHA协议的大部分特性，另外增加了以载波侦听信息为依据进行判决的功能。载波侦听信息的使用方法可分为非持续型和P持续型协议。这两种协议的操作又可分为时隙或非时隙型操作。 2.5 阅读器网络协议概述 随着RFID技术应用的快速发展，RFID应用范围越来越广，整个系统规模越来越大，传统的单个阅读器读取多个标签的系统模型已经不能满足用户的需求。 一些大型的RFID系统