Jordan标准形简介.pptVIP

* * 线性代数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 教学目的：通过本节的教学使学生更深刻理解方阵相 似对角矩阵的内涵,了解不能相似于对角矩阵的方阵可相似 于Jordan标准形. 教学要求：正确理解Jordan标准形的概念，掌握求一个方阵的初等因子组和化Jordan标准形的方法. 教学重点：求一个方阵的初等因子组和化Jordan标准形的方法. 教学难点：化方阵为Jordan标准形. 教学时间：2学时. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 *§6 Jordan标准形简介 第五章 *§6 Jordan标准形简介 我们在讨论方阵的对角化时知道,并不是所有的方阵都 能化成对角阵,那末,在普遍意义上,矩阵在相似关系下的最简 形是否存在?如果存在又取何种形式？Jordan标准形的相关 结果就完美地回答了这一问题. Jordan标准形理论的建立需要较多的其它代数知识.限 于需要和可能，我们仅从实用的角度介绍Jordan标准形理论 的主要结果及Jordan标准形的具体求法. 6.1多项式矩阵及其初等变换 定义6.1 如果矩阵中每个元素都是变量λ的多项式，则称该多项式为λ的多项式矩阵，简称λ-矩阵. 元素是数的矩阵称为数元矩阵，数元矩阵是特殊的多 项式矩阵. 第五章 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定义6.2 对多项式矩阵A(λ)的如下三种变换统称为初等变换. i）用一个非零数k乘A(λ)的某行（列）； ii）将A(λ)中的某行(列)的g(λ)倍加于另一行(列)(其中g(λ)是的λ多项式)； iii）互换A(λ)的两行(列). 定义6.3 设A(λ)和B(λ)是两个同型的多项式矩阵，如果A(λ)可以经过有限次初等变换化为B(λ)，则说A(λ) 与B(λ)等价，记作A(λ) B(λ). 对于n阶数元矩阵A，其特征矩阵λE-A是一个特定的多项式矩阵.关于特征矩阵有如下的结论. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定理6.1 对于n阶数元矩阵A ，总有 其中g1(λ), g2(λ),…, gn(λ)都是首项系数为1的多项式.并且 |λE-A|= g1(λ) g2(λ) …gn(λ). （*） 由于λE-A经过有限次的初等变换得到G(λ)，根据初等变换对矩阵相应行列式的影响，可知|G(λ)|与|λE-A|最多相差非零常数倍.再注意到|G(λ)|与|λE-A|都是首项系数为1的多项式，便知（*）成立. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定义6.4 对于n阶数元矩阵A ，设λE-A经过初等变换化为对角矩阵G(λ).将g1(λ), g2(λ),…, gn(λ)中的每个非常数多项式做复数域上的标准分解，各分解式中的每一个一次因式方幂称为矩阵A的一个初等因子，初等因子的全体成为A的初等因子组. 例如，对于2阶数元矩阵A，若有 则A的初等因子组为 λ ， λ-1， λ，( λ-1)2. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 由定义6.4 及（*）知： 1）方阵A的所有初等因子的乘积就是A的特征多项式； 2）每个初等因子都和矩阵A的某个特征值相应，即如果 是A的一个初等因子,则λi一定是A的一个特征值； 3）n阶方阵A的所有初等因子幂次之和恰为n. 在此必须指出:方阵A与某一特征值相应的初等因子未必只有一个.因此,一般不能从A的特征多项式的标准分解式 直接得到初等因子组为 为求给定方阵A的初等因子组，需要对特征矩阵λE-A 进行适当的初等变换将其化为对角矩阵.这样的对角矩阵并 不惟一.由此会不会导致初等因子组的不同呢？可以证明， 在不计各初等因子组相互次序的意义下，给定方阵A的初 等因子组是惟一的，不会因为λE-A所化成的对角矩阵不同 而有所改变. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例6.1 求矩阵 的初等因子组. 解 对λE-A进行初等变换如下： 由此得A的初等因子为：(λ-