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《运筹与优化》 邵建峰 第五章 约束最优化方法 信息与计算科学系 邵建峰 邵建峰 本章内容：  5.1 约束最优化问题的最优性条件  5.2 罚函数法  5.3 乘子(罚函数)法  5.4 投影梯度法  5.5 简约梯度法  5.6 约束变尺度法 7.2 乘子(罚函数)法 信息与计算科学系 邵建峰 邵建峰 本节内容：  一. 等式约束问题  二．不等式约束问题  三. 约束优化问题的Matlab求解 约束最优化问题的罚函数思想： min f (x ) s.t. g (x)  0 i  1, 2,, m i h (x)