MCS_51单片机在电机转矩转速测量中的应用_汪庆年.pdfVIP

20 4 () Vol.20 No.4 1998 12 　　　　Journal of Nanchang University(Engineering Technology)　　　　 Dec.1998 M S-51 汪庆年　　　　　　　　　远征 (南昌大学自动化工程系, 南昌330029)(南昌市工业技术研究所, 南昌330006) 张以霞 (南昌大学自动化工程系, 南昌330029) 　　　M S-51. 、. 　, , , , 　TM 930.114 , , , .. , .,、 .M S-51, 、. 1　 1.1　 J 1A , , , 1. ,. ., ,.0 , . ., 1　 ,, . ,. , . 1.2　 , , 4 φ=32ML/πD G (1) :1998-03-20 ·36 · () 1998 :M ;G ;D ;L . ,θ, Δθ=Z Δφ (2) θM 4 M =〔πD G(θ-θ)〕/(32ZL )=k (θ-θ) (3) 0 m 0 :k ;θ. m 0 , θM. 1.3　 , (n/60)t=f (4) :n , r/min;t ;f ,Hz. , . 2　 、 , ≤1.5 kg , 2.Ⅰ, Ⅱ, . 2　 , . ,.,, , , 0.1 mm . 3　 3 :LM339;8031 、74LS373 2764 ;. 3. μμ,LM339 .LM339 1 2 , .4 LM339 ( μ μ 1 2 ,y y ).LM339 y y 8031 P P . 1 2 1 2 1.0 1.1 8031 P , 1.0 4 :M S-51 ·37 · 3　 ·38 · () 1998 T .P 1 1.0 P 1.1 , 4　 T2, 5. T1 , 2π(T