125112《工程力学2》.docVIP

《工程力学》（Ⅱ）课程教学大纲 课程编号：125112 学分：3 总学时：51时 大纲执笔人：王斌耀 大纲审核人：徐鉴 一、课程性质、目的与任务 本大纲适用于本科土木工程类等专业。 工程力学（Ⅱ）（运动学、动力学部分）是一门理论性较强的基础技术课。本课程的任务是使学生了解和掌握物体机械运动的一般规律及其研究方法，并能初步运用这些规律对简单的实际问题进行分析、科学的抽象，进而予以解决；同时又为学习后继课程和进一步学习有关的科学技术打好必要的基础。并且，结合本课程的特点，培养学生正确的思维方法和创新能力。 二、课程基本要求 学生按本大纲学完工程力学（Ⅱ）后，应对大纲规定的基本内容有较全面的、系统的理解，掌握其中的基本概念，基本理论和基本方法，具体的要求为： 1、具有把简单的实际问题抽象为刚体力学模型的能力。 2、能熟练地进行物体系统平衡的分析与计算。 3、能运用大纲规定的方法熟练地建立点的运动方程并计算点的速度和加速度。 4、掌握刚体运动的特征，熟练计算刚体的角速度和角加速度，刚体内的各点的速度和加速度。 5、对运动的相对性有清晰的概念，掌握运动合成和分解的一般方法。能恰当地选取动点和动参考系，并正确运用点的速度和加速度合成定理去求解有关问题。 6、对动力学中各基本物理量有清晰的概念，并能正确计算。 7、能正确地列出质点的运动，刚体运动微分方程。能正确选择并综合运用动力学普遍定理求解工程实际中简单的应用问题（包括振动和碰撞）。 8、能正确运用分析力学基础解题。 9、初步获得本课程有关的工程概念，提高相应的数字计算能力。文字和图 象的表达能力，培养正确对待作业的习惯和动手进行实验的能力。 三、课程教学基本内容 1、绪论、矢量基础，约束、自由度与广义坐标 （1）矢量的概念及表示方法，矢量代数运算法则，矢量的微分法则，力学中的矢量，变矢量的绝对导数与相对导数，静力学和运动学中的矢量相似性。 （2）约束的概念，自由度与广义坐标。 2、刚体系统静力学 （1）物体系统的受力分析，平面物体系统的平衡问题。 （2）平面桁架，磨擦。 3、运动学 （1）运动学概述，点的运动学，点的速度与加速度。 （2）刚体运动学概述，刚体运动的基本描述，刚体的简单运动，刚体的平面运动。 （3）点运动合成，点的速度合成公式，点的加速度合成公式。 4、动力学 （1）动力学普遍定理 动力学的基本概念、动量定理，转动惯量，动量矩定理，动能定理，机械能守恒定律。 （2）分析力学基础 质点系的达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程，第二类拉格朗日方程。 （3）动力学应用问题 碰撞，单自由度系统的振动。 四、实验或课程设计的内容 静力学（摩擦） 运动学（运动轨迹） 动力学（振动、碰撞、转动惯量）等 五、与各课程关系 先修课程：高等数学，大学物理，工程力学（I） 六、学时分配 序号 内 容 学时安排 小计 理论课时 实验或实习课时 上机课时 1 静力学 4 2 物体系统平衡 2 3 摩擦 2 4 运动学 12 5 点的运动 2 6 刚体的基本运动 2 7 点的合成运动 5 8 刚体平面运动 5 9 测验 2 10 动力学 30 11 动力学基本定律和质点运动微分方程 2 12 动量，动量矩定理及转动惯量 6 13 动能定理 5 14 碰撞 3 15 达朗伯原理 3 16 虚位移原理 2 17 动力学普遍定理与拉格朗日方法 6 18 振动基础 4 19 实验（静力学、运动学、动力学） 6 总计 52 七、教材与主要参考书 教材：理论力学篇理论力学导学 冯奇 周松鹤 王斌耀 自编（试用二届后，拟将在高等教育出版社出版） 主要参考书： 1、《理论力学》 《同济大学理论力学教研室》编1990第1版 2、《理论力学》洪嘉振 杨长俊 编著 高等教育出版社 1999年第1版 3、《理论力学》刘延柱 编 高等教育出版社 2000年第1版 八：课外要求： 无