20137623李寿许.ppt

答辩人：李寿许 学 号班 级：机电一班 指导老师：温亚莲 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 --机械原理课程设计答辩 1.1设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 设计数据与要求 题号 铲斗容量 挖掘深度 挖掘高度 挖掘半径 卸载高度 铲斗挖掘力 A 0.8m 4.39m 4.64 m 5.52 m 2.66m 52KN 1.2设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3、用软件对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、?编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 2.1.单斗反铲液压挖掘机的工作原理和其驱动油缸在几种工况下的运动 液压挖掘机基本组成与传动示意图 3.1反铲挖掘机的机构运动简图及方案选择 把挖掘机工作装置作为平面机构来处理时，图中共有11个构件，12个转动副，3个圆柱副，低副数为15，没有高副，则通过平面机构计算公式 可求得自由度为3 方案1：优点：降低了对于动臂油缸的力学要求，并且保证了对于空间的有效利用。斗杆油缸的上置，也有利于保证斗杆的运动范围。缺点：斗杆油缸的上置，导致了挖掘机工作装置的空间浪费。 方案2：优点：扩大了动臂的运动角度，增大了挖掘机的工作范围提高了工作效率。缺点：增大了对动臂油缸的力学要求，并且增大了动臂油缸的磨损。并且侵占大量空间。 方案3：优点：缩小了挖掘机工作装置的空间占有范围。并且有利于对斗杆油缸的保护。缺点：减小了斗杆的运动角度，缩小了挖掘机的工作范围，降低了工作效率。 因为方案1只是浪费了工作装置的空间，故选择方案1。 3.2 反铲挖掘机的机构运动线图 3.3执行机构计算简图 3.4反铲挖掘机特殊工作位置分析 当液压杆L1全缩，L2、L3全伸，斗臂与斗杆油缸铰接点、斗臂与铲斗铰接点、铲斗齿尖在同一直线上且垂直于挖掘面时，挖掘机处于最深挖掘位置处 最大挖掘高度是当L1全伸，L2、L3全缩时斗齿尖距离基准地面的距离。 当液压杆L3全缩，铲斗齿尖、斗杆与铲斗铰接点及斗杆与斗杆油缸铰接点这三点处于同一直线上，且B、F连线水平，则挖掘机达到最大挖掘半径处。 当液压杆L1全伸，L2、L3全缩，QV连线竖直向下时，有最大卸载高度。 当大臂、斗杆最大受力的位置出现在动臂油缸全缩，斗杆与斗杆油缸铰接点、斗杆与铲斗铰接点及铲斗齿尖在同一直线上且垂直斗杆油缸，此时动臂与斗杆都有最大的力矩，即出现最大挖掘力。 3.5斗形参数的选择 3.6动臂机构参数的选择 动臂计算简图