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基于可控电子负载的电机测试系统 唐 立 军 王 哲 （长沙理工大学 物理与电子科学学院 长沙 410006） 摘要：为了改善传统的电机测试系统能源浪费的问题，文章介绍了一种以STM32F103RB单片机为核心，机电能量逆变控制技术的电机测试系统设计方案，描述了电机测试系统的硬件工作原理。选用合适的扭矩传感器和IGBT-IPM智能功率模块，采用电子负载能量控制技术和SPWM交流逆变技术、PID控制算法,研制了一套能量回馈型电机测试系统。实验表明，该系统对电机参数的测量有良好的精度，并且机械转矩负载控制精度高，具有较高的应用价值。 关键词：STM32；SPWM；电子负载 Abstract: In order to improve energy waste problem in the traditional motor testing system，this paper introduces a STM32F103RB single chip as the core, electrical energy inverter uses in control technology for the motor test system . It describes the working principle of hardware testing system in a motor. It