4第六章信号流图.pptVIP

例 求图示信号的传递函数 7 1 4 5 3 2 6 解：根据信号流图的运算规则求解 7 1 4 5 6 18 72 30 7 1 24 90 7 -1/29 -24/71 -90/29 消去两个自环 7 -1/29 -24/71 -90/29 24X90/(71X29 -1/29 -24X7/71 -1/29 1-24X90/(71X29) -24X7/71 消去自环 24X7 71X29 - 24X90 由以上两例可以看出，流图的简化很象电路的串、并联化简，最终变成输入到输出一条支路。对复杂的信号流图就显得很繁，那么能否不化简直接得到从源节点至汇节点的增益呢?可以。这就是下面要介绍的Mason公式。 6、Mason公式 ：Cramer法则的重新公式化 H为源点到汇点的转移函数 流图的特征行列式 定义 是对所有回路增益求和 是对所有不切触的m重回路增益积求和(m＝ 2,3,…) 表示由源点到汇点的第k条前向通路的标号 表示第k条前向通路增益;（不能有自环， 不能有重复节点） 是把第k条前向通路中的节点全部移去后所得子图 的行列式。 该信号流图的行列式为 前向通路有两条： 代入Mason公式,得 与P2不接触的环路增益：be 1 h1 g3 1 g2 -1 g1 1 -h2 3个回路间有公共节点，没有2重以上回路 (2)对多输入输出SFG（讲！） 多输入单独作用，分别讨论（叠加定理） 例6-10用信号流图求下列方程组中的 -1 1 1 -1 （1） （4） x1 -2 -1 x3 x2 -1 1 1 -1 （1） （4） x1 -2 -1 x3 x2 解 其余为零。 无二重以上不接触回路。 -1 1 1 -1 （1） （4） x1 -2 -1 x3 x2 xs xo H1/（1+FH1） -F Xs 1 X1 d X2 e X3 f Xo a b c g 1 -FH1 xs H1 xo -F xs x1 H1 xo 1 闭信号流图的增益H为 将开信号的Mason增益公式代入 闭信号流图的行列式为 闭信号流图的行列式为 3、虚设闭环简化计算方法 虚设闭环简化计算方法的例子 g d e f a b c F 闭信号流图的行列式为 g d e f a b c F g d e f a b c （原）信号流图的增益为 比直接计算简单了！！ g d e f a b c F g d e f a b c I1 UC1 I2 UC2 -1/SL1 -1/SC2 -1/SL2 1/SL1 1/SC1 1/SL2 1/SC2 E(s) 本章到此结束！ * * * * 第六章 网络函数与稳定性 §6-3 信号流图 (分析和求解线性方程组,求网络函数的方法）(P241) 信号流图(SFG—Signal Flow Graph)： 定义：表示信号的流动方向，是由(节)点和线（支路） 组成的加权有向图。 作用：用于线性网络的分析、求解，它可以完全对应一个线性 方程组（系统或网络） ； 概述：图中的每个节点对应着线性方程组（或网络）的某一常量或变量，加权支路对应相应（方程组）的系数；从而把线性方程组的变量描述为沿支路方向流动的信号（信号流图）；把线性方程组的代数变换转化为信号流图的变换。因而提供了一种通过对信号流图的观察和约简求解线性方程组（网络函数）的方法。 e 1 从简单例子引入信号流图 如果把每个方程的左边的量看成是在相应右端量（输入）作用下的输出，则可画出下面的图 a b 1 c f p g d h 1 1 注意：只能加到源节点！该支路加到混合节点是不成立的！ 优点： 对稀疏方程求解不方便；对方程组系数均为数值的并不比其它的求解方法更优越，甚至更复杂。系数是（系统）函数 形象、直观，对符号形式的传递函数（网络函数）较为方便有效。 缺点： 基本术语：（P243） （1）输入、输出支路：离开节点xk的支路称为节点xk的输出支路，指向xk的支路称为xk的输入支路。 e 1 a b 1 c f p g d h 1 输出支路说明图 只有输入支路的节点称为汇节点（输出节点） e a b