控制电机第三章110224.pptVIP

教材: 自动控制元件(电磁类)刘向群 北京航空航天大学出版社2001 年8月 参考书 1．控制电机（第三版） 陈隆昌 高等学校电子信息类规划教材 西安电子科技大学出版社2008 年7月 2．自动控制元件及线路(第四版) 作者:梅晓榕 柏桂珍 张卯瑞 出版社:科学出出版社 3．自动控制元件 作者: 葛伟亮 出版社: 北京理工大学出版社 4．自动控制元件 作者:刘陵顺 北京航空航天大学出版社2009 年6月 第三章 直流电机的一般问题 不难看出，线圈中的电动势是交流电动势，而通过换向器的作用，使电刷间的电动势为直流电动势。 因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷B 流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。 直流电机的可逆原理 可逆原理:直流电机在一定的条件下，可作为发电机运行，把机械能转变为电能供给直流负载；而在另外的条件下又可作为电动机运行,把电能转换为机械能拖动机械负载。无论是工作在那种状态产生的电磁力和感应的电动势都是同时存在的。 任何直流电机都是可逆的，但这并不是说是厂商提供的直流机可以不分发电机和电动机了。因为电机是有额定工作状态的，这也是制造厂家为该电机设计的最佳工作状态，若混用，会不同程度的偏离最佳工作状态，是电机的性能变坏。 1.定子主要部件 (1)主磁极 由主极铁心和励磁绕组组成，铁心用1~1.5mm的钢板冲片叠成，外套励磁绕组。主磁极建立主磁场，它总是成对出现，N、S极交替排列。 (2)换向极 由铁心和绕组组成，铁心一般是由整块钢组成换向极安放在相邻两主磁极之间，它的作用是改善电机的换向。 1.定子主要部件 (3)电刷装置 由电刷、刷握、刷杆、压紧弹簧等组成，它的作用是联接转动和静止之间的电路。 (4)机座 作用是固定主磁极等部件，同时也是磁路的一部分。 转子由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴等组成。转子用来感应电势而实现能量转换。 (1)电枢铁心 一般用0.5mm涂过绝缘漆的硅钢片叠压而成，作用是嵌放电枢绕组，同时它又是电机主磁路的一部分。 (2)电枢绕组 由绝缘导线绕制成的线圈（又称绕组元件）按一定规律联接组成，每个元件两个有效边分别嵌放在电枢铁心表面的槽内，元件的两个出线端分别与两个换向片相连。电枢绕组的作用是产生感应电动势和电磁转矩，是实现机电能量转换的枢纽。 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 直流电机按励磁方式可分为他励和自励两大类. 他励是指 If 由另外的电源供给，与电枢电路没有电的连接； 自励是指电机励磁所需的 If 由该电机本身电枢供给。按励磁绕组与电枢连接方式的不同分为串励、并励和复励。 1个实例: 三.电磁功率和功率平衡关系 三.电磁功率和功率平衡关系 直流电动机的使用 1.为了获得大的起动转矩，起动时，激磁磁通应保持最大。 2.切勿使激磁回路断开。如果起动前激磁回路断开，则电机不能起动。如果在带负载运行过程中断开，则将发生堵转。若长期通过堵转电流，将由于电机绕组过热而损坏。若空载运行中断开，电机转动将越来越快，大大超过额定值，发出尖锐的噪声，这种事故称作“飞车”。“飞车”不仅使电机受到很大的机械损伤（特别是换向器），而且由于电枢电流大大超过额定值而使绕组和换向器损坏。 什么是电枢反应？ 电机空载时，只有激磁绕组产生主磁场。当接负载时，电枢绕组中有电流流过，产生电枢磁场。所以负载运行时电机的磁场是主磁场与电枢磁场相叠加。电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 §3-4 直流电机的电枢电动势 Ea = CEФ n 电机的电动势与每极磁通和电枢转速的乘积成正比，这反映了电机中机械能转换为电能的转换关系 在电枢周围表面x处的每根电枢绕组导体中感应电势为 设电枢绕组的总导体数为N,则每条支路导体数为N/2a,在电枢圆周dx范围内有导体数为(N/2a)(dx/t),dx范围内电枢绕组电势和为 正负电刷端的电势（电枢电势）为 式中 即每极极面下总磁通 所以，支路电势为 式中 称为电势常数 Bx--为导体所在点的磁通密度 l -- 导体在磁场中的长度 （电枢铁心的长度） v -- 导体切割磁通的线速度 （电枢的圆周速度） §3-5 直流电机的电磁转矩 Tem = CT ? Ia 通过电枢绕组的电流与气隙中的合成磁场相互作用而产生电磁转矩.设电枢绕组的任何一则该导体所在处的气隙磁通密度的径向分量为Bx则该导体所受的