基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法.PDF

上海理工大学学报 第 卷 第 期 ３８ ３ 犑．犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅犳犛犺犪狀犺犪犻犳狅狉犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅 犞狅犾．３８ 犖狅．３ ２０１６ 　 　 狔 犵 犵狔 　 　 　 文章编号： （ ） ： ／ １００７－６７３５２０１６０３－０２８７－０６ 犇犗犐１０．１３２５５ ．犮狀犽犻．狌狊狊狋．２０１６．０３．０１３ 　　 犼 犼 基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法 ， ， １ １２ １３ ３ 张 旭 ， 张 裕 ， 郑正奇 ， 陈 雯 　 　 　 　 　 　 （ 华东师范大学 信息科学技术学院，上海 ； 上海市计量测试技术研究院，上海 ； １． ２００２４１２． ２００１２０ 　 　 空间信息和定位导航上海高校工程中心，上海 ） ３． ２００２４１ 　 摘要：针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题，提出了一种基于核函数与卡 尔曼滤波结合的室内定位算法 首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位，高斯核函数可以充分 ． 捕获参考点指纹与测试点 之间的非线性相关性，取得比 最近邻算法更好的匹配效果，再利 犚犛犛 犓 用卡尔曼滤波对核函数的定位结果作滤波处理 实验结果表明，在真实无线局域网环境下，对核函 ． 数定位的结果作卡尔曼滤波处理后，均方根误差降低了 ， 以内的定位准确度由 提高 ２５％ ２犿 ７５％ 到９０％，定位稳定性提高了２９％． 关键词：室内定位；定位准确度；高斯核函数；卡尔曼滤波 中图分类号：犜犘３９３ 文献标志码：犃 　　　 犐狀犱狅狅狉犘狅狊犻狋犻狅狀犻狀 犕犲狋犺狅犱犅犪狊犲犱狅狀犓犲狉狀犲犾 犵 犉狌狀犮狋犻狅狀犪狀犱犓犪犾犿犪狀犉犻犾狋犲狉犻狀犵 ， ， １ １２ １３ ３ ， ， ， 犣犎犃犖犌犡狌 犣犎犃犖犌犢狌 犣犎犈犖犌犣犺犲狀 犻 犆犎犈犖犠犲狀