2018年北京交通大学机械设计及理论考研招生信息考试科目参考书目考试大纲-新祥旭考研.docxVIP

2018年北京交通大学机械设计及理论考研招生信息、考试科目、参考书目、考试大纲招生信息招生院系： 机械与电子控制工程学院 招生人数： 23（其中推免生16）招生专业： 080203 机械设计及理论研究方向及考试科目研究方向：01机电装备系统设计02机器人学03机电液磁一体化的理论及应用04精密零部件设计与摩擦学初试科目：① 101 思想政治理论② 201 英语一③ 301 数学一④ 960机械原理 或 963自动控制原理复试科目：06101 机械设计 或 06102 微机原理与接口技术术专业课参考书目： 960机械原理 ：《机械原理》（1—12章）；出版社：高等教育出版社（第7版） ；作者：孙桓，陈作模，葛文杰963自动控制原理：：《自动控制原理》；出版社：冶金工业出版社(2004年第4版) ；作者：顾树生，王建辉06101 机械设计：《机械设计》；出版社：高等教育出版社（第8版）；作者：濮良贵 纪名刚 06102 微机原理与接口技术：《单片机原理与接口技术》； 出版社：清华大学出版社； 作者：赵嘉蔚等编著考研经验 （1） 960机械原理机构的结构分析 1.掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件；2.能绘制常用机构的机构运动简图，用机构运动简图表达自己的设计构思；3.能计算平面机构自由度；4.掌握机构组成原理和结构分析方法，能对典型机构的组成进行分析。平面机构的运动分析 1.能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析，理解其局限性；2.能用矢量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析；3.能综合应用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。平面机构的力分析与机械的效率 1.了解平面机构力分析的目的和过程，掌握二级机构力分析方法；2.能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算；3.能够进行典型机构的受力分析；4.能够对简单机械的机械效率和自锁条件进行求解。机械的平衡 1.掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；2.掌握平面机构惯性力的平衡方法。机械的运转及其速度波动的调节 1.了解机器运动和外力的定量关系；2.掌握机械系统等效动力学模型的建立方法；3.了解机器运动速度波动的调节方法，掌握飞轮转动惯量的计算方法。平面连杆机构及其设计 1.了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；2.了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用；3.掌握平面四杆机构设计中的共性问题；4.能够根据给定运动条件应用图解法和解析法进行平面四杆机构的综合与设计。凸轮机构及其设计 1.了解凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性及选择原则；2.能够根据凸轮机构基本尺寸的原则和方法确定凸轮机构的相关尺寸；3.能够根据选定的凸轮类型和传动件运动规律进行凸轮轮廓曲线的设计。齿轮机构及其设计 1.了解齿轮机构的类型与渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合特性；2.掌握标准齿轮和变位齿轮机构设计的基本理论和基本尺寸计算方法；3.掌握渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆及直齿圆锥齿轮的传动特点.齿轮系及其设计 1.了解齿轮系的类型与功用；2.能正确划分轮系，并计算定轴齿轮系、周转齿轮系和复合齿轮系的传动比；3.了解其他行星齿轮系的传动原理。其他常用机构 1.了解几种常用的间歇运动机构及螺旋机构和万向铰链机构的工作原理、运动特点及应用；2.了解常见组合机构的组合方式、性能、特点及应用情况。机械系统总体方案设计 1.了解机械系统设计的整个过程，明确总体方案设计的目的和内容；2.了解机械执行系统方案设计的方法与步骤；3.了解机构选型、机构构型的创新设计原理及方法；4.掌握各执行机构（构件）间的运动协调设计应满足的要求与设计方法。（2）963自动控制原理．基本概念 (1) 掌握自动控制的概念； (2) 掌握闭环控制系统的基本构成及工作原理；开环控制和闭环控制的特点；(3) 掌握自动控制系统的类型；(4) 掌握自动控制系统的指标。．控制系统的数学模型 (1) 掌握一般微分方程建模过程；(2) 掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并会列写控制系统的传递函数；(3) 掌握典型环节传递函数；(4) 掌握控制系统的方框图表示及其等效变换；(5) 会用梅森公式求系统传递函数；(6) 掌握开环传函，闭环传函的定义。 ．时域分析 (1) 掌握典型一阶、二阶系统的时域响应分析；性能指标的计算； (2) 掌握闭环主导极点的概念；(3) 掌握系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用Routh判据判断闭环系统稳定性；(4) 掌握系统稳态误差的定义，稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。．根轨迹法 (1)掌握根轨迹的基本概念；(2) 掌握根轨迹的一般绘制规则，并会绘制根轨迹；(3) 理解开环零极点对根轨迹的影响。．频域分析 (1) 掌握频率特性的基本概念； (2) 能够绘制典型环节的Bo