于希宁_试卷b17.docVIP

1．（10分）图1所示的滤波电路可以滤除高频成份，用它可以将近似直流电压转换成输出直流电压。试计算此电路的传递函数。 2．（10分）单位负反馈系统的开环传递函数为，求： （1）其单位阶跃响应； （2）输入信号时，求系统的稳态输出。 3．（10分）人们设计了一种能够控制患者麻醉期间平均动脉血压的医疗系统。动脉血压反映了外科手术时的麻醉深度。该控制系统的框图如图2所示，其中外科手术的影响表示为干扰。 （1）当干扰为时，确定系统的稳态误差[假设]； （2）当输入为斜坡信号时，确定系统的稳态误差[假设]； （3）当，定性地绘制干扰输入为单位阶跃信号时，系统的瞬态响应曲线[假设]。 4．（15分）某单位负反馈系统为开环不稳定系统，其开环传递函数为， （1）确定时系统稳定的K的取值范围； （2）画出K0的根轨迹图； （3）确定K=10时系统的闭环特征根。 5．（10分）传递函数的对数幅值特性曲线如图3所示，试根据它确定K、a、b的值。 6．（15分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制Nyquist草图，并应用Nyquist稳定判据判断系统的稳定性。 7．（15分）某系统动态方框图如下图所示，其中为输入量，为扰动量，为输出量，求系统总的输出的表达式。 8、（15分）系统结构图如图所示，为参考输入，为干扰输入，为顺馈补偿器的传递函数，欲完全消除对输出的影响，且要求系统对输入的单位阶跃信号的响应指标为超调量 ，调节时间ts =3（误差范围为5%），试确定系数K1 ,K2及的表达式。 参考答案 3、（1）ess=0；（2）ess=k/4；（3）曲线略。 4、（1）K2；（2）根轨迹图略；（3） 5、K=8、a=0.25、b=1/24 6、z=0，闭环稳定。 7、 8、, 试卷b17.doc 图1 150W（额定值）转换器的滤波电路 患者 实际的血压 预期的血压 阀门设置 蒸汽 外科手术干扰 图2 血压控制系统 图5 Bode图 N R C 题4-2-42图 Gn(s) K2s K2s K1